[發明專利]基于定位系統的回歸引導方法及其系統在審
| 申請號： | 201410035165.2 | 申請日： | 2014-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN104808656A | 公開（公告）日： | 2015-07-29 |
| 發明（設計）人： | 周昶;劉芳世;田角峰 | 申請（專利權）人： | 蘇州寶時得電動工具有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凱 |
| 地址： | 215123 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 定位 系統 回歸 引導 方法 及其 | ||
1.一種基于定位系統的回歸引導方法，用于將自動行走設備引導至充電站，包括如下步驟：
利用定位技術使所述自動行走設備回歸至所述充電站所在的預定位置；以及
利用對接裝置將所述自動行走設備對接至所述充電站。
2.根據權利要求1所述的基于定位系統的回歸引導系統，其特征在于，在所述利用對接裝置將所述自動行走設備對接至所述充電站的步驟中，所述對接裝置為邊界系統。
3.根據權利要求1所述的基于定位系統的回歸引導系統，其特征在于，在所述利用定位技術使所述自動行走設備回歸至所述充電站所在的預定位置的步驟之前，還包括如下步驟：
對所述充電站所在位置進行測量，得到所述充電站所在的預定位置。
4.一種基于定位系統的回歸引導系統，用于將自動行走設備引導至充電站，其特征在于，所述基于定位系統的回歸引導系統包括用于安裝在所述自動行走設備上的定位模塊、處理模塊以及對接裝置，所述定位模塊連接于所述處理模塊，所述對接裝置連接于所述充電站；
所述定位模塊用于獲取自動行走設備所在位置信息，所述處理模塊用于依據自動行走設備所在位置信息得到所述自動行走設備回歸至所述充電站的路徑，所述對接裝置用于將所述自動行走設備對接至所述充電站。
5.根據權利要求4所述的基于定位系統的回歸引導系統，其特征在于，所述基于定位系統的回歸引導系統還包括存儲模塊，所述存儲模塊連接于所述處理模塊并安裝于所述自動行走設備。
6.根據權利要求5所述的基于定位系統的回歸引導系統，其特征在于，所述存儲模塊預先存儲有所述充電站所在位置信息，所述充電站所在位置信息由所述定位模塊測得。
7.根據權利要求4所述的基于定位系統的回歸引導系統，其特征在于，所述基于定位系統的回歸引導系統還包括導航模塊，所述自動行走設備通過所述導航模塊以直線路徑回歸至所述充電站附近。
8.根據權利要求4、5或6所述的基于定位系統的回歸引導系統，其特征在于，所述定位模塊為GPS定位系統或者北斗衛星導航系統。
9.根據權利要求7所述的基于定位系統的回歸引導系統，其特征在于，所述導航模塊為電子羅盤。
10.根據權利要求3所述的基于定位系統的回歸引導系統，其特征在于，所述對接裝置為邊界系統，所述邊界系統包括：
邊界線，設置在地面，用于規劃出自動行走設備的工作區域；
信號發生裝置，用于產生預設邊界信號并發送給所述邊界線，所述預設邊界信號流經所述邊界線時產生磁場；
信號檢測單元，設置在所述自動行走設備內，用于檢測所述磁場，并生成檢測信號；以及
控制單元，設置在所述自動行走設備內，用于接收所述檢測信號，并根據所述檢測信號控制所述自動行走設備在所述工作區域內行走。
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