[發明專利]夜游安全服務機器人

無效

• 申請號: 201410034129.4
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103753582A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請（專利權）人: 成都萬先自動化科技有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及夜游安全服務機器人，具體說是一種為夜游者提供過程保護服務的夜游安全服務機器人，屬于涉及現代服務業的機光電一體化領域。

技術背景

現在人們夜晚睡眠時個別時候會出現夜游的情況，由于現在住宅普遍是樓房，極易在夜游的過程中發生危險，為夜游者提供安全保護措施的技術亟待開發。

發明內容

本發明針對上述問題綜合系統分析做出的夜游安全服務機器人，夜游安全服務機器人避免了使用者在夜游狀態時的危險問題，實現了機器人為使用者提供安全保護，避免了危險的發生，提高了使用者的生活品質和安全感。

本發明采用的技術方案為：

夜游安全服務機器人，包括分別跟數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的人機對講系統、3D視覺系統、導航系統、仿人肢體、電子安全氣墊。

??所述的人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統能夠綜合處理來自自身各模塊的信息，并將結果傳送給相應的模塊，有效的控制用戶和機器人按照特定次序互相獲取對方信息來完成特定任務的過程，其主要根據當前用戶的話語信息，結合領域知識和對話歷史來確定用戶意圖，并決定系統下一步將要采取的行動，如在未確定使用者是否是夢游的情況下，輕聲的詢問主人問題，若得到清晰回答即不展開保護行動。

所述的3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別使用者是否在安全位置、所處的狀態等信息。

所述的導航系統與數據處理模塊相連，導航系統是具有路徑判斷和路徑規劃能力的導航系統，能夠規劃出實施保護措施的最佳路徑并順利到達。

所述的仿人肢體與數據處理模塊相連，仿人肢體能夠在數據處理模塊的控制下完成對夢游主人預防保護所需動作。

所述的電子安全氣墊與數據處理模塊相連，電子安全氣墊是能在數據處理模塊控制下瞬間充氣的氣囊墊，當夜游主任意外被障礙物不慎絆倒時會及時在地面充開以保護主人。

本發明的優勢在于：夜游安全服務機器人避免了使用者在夜游狀態時的危險問題，實現了機器人為使用者提供安全保護，避免了危險的發生，提高了使用者的生活品質和安全感。

附圖說明

圖1為本發明實施的系統運作示意圖。

具體實施方式

以下本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

優選實施例1

如圖1所示，夜游安全服務機器人，包括分別跟數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的人機對講系統、3D視覺系統、導航系統、仿人肢體、電子安全氣墊。

人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統能夠綜合處理來自自身各模塊的信息，并將結果傳送給相應的模塊，有效的控制用戶和機器人按照特定次序互相獲取對方信息來完成特定任務的過程，其主要根據當前用戶的話語信息，結合領域知識和對話歷史來確定用戶意圖，并決定系統下一步將要采取的行動，如在未確定使用者是否是夢游的情況下，輕聲的詢問主人問題，若得到清晰回答即不展開保護行動。

3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別使用者是否在安全位置、所處的狀態等信息。

導航系統與數據處理模塊相連，導航系統是具有路徑判斷和路徑規劃能力的導航系統，能夠規劃出實施保護措施的最佳路徑并順利到達。

仿人肢體與數據處理模塊相連，仿人肢體能夠在數據處理模塊的控制下完成對夢游主人預防保護所需動作。??

電子安全氣墊與數據處理模塊相連，電子安全氣墊是能在數據處理模塊控制下瞬間充氣的氣囊墊，當夜游主任意外被障礙物不慎絆倒時會及時在地面充開以保護主人。

以上所述實施例僅為本發明的較佳實施例，并不用于限制本發明的實施范圍，故凡以本發明權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本發明權利要求范圍之內。