[發(fā)明專利]夜游安全服務(wù)機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410034129.4
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103753582A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都萬先自動化科技有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.夜游安全服務(wù)機器人，其特征在于：包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C對講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、仿人肢體、電子安全氣墊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夜游安全服務(wù)機器人，其特征在于：人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)能夠綜合處理來自自身各模塊的信息，并將結(jié)果傳送給相應(yīng)的模塊，有效的控制用戶和機器人按照特定次序互相獲取對方信息來完成特定任務(wù)的過程，其主要根據(jù)當前用戶的話語信息，結(jié)合領(lǐng)域知識和對話歷史來確定用戶意圖，并決定系統(tǒng)下一步將要采取的行動，如在未確定使用者是否是夢游的情況下，輕聲的詢問主人問題，若得到清晰回答即不展開保護行動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夜游安全服務(wù)機器人，其特征在于：3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別使用者是否在安全位置、所處的狀態(tài)等信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夜游安全服務(wù)機器人，其特征在于：導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導(dǎo)航系統(tǒng)是具有路徑判斷和路徑規(guī)劃能力的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠規(guī)劃出實施保護措施的最佳路徑并順利到達。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夜游安全服務(wù)機器人，其特征在于：仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人肢體能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成對夢游主人預(yù)防保護所需動作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夜游安全服務(wù)機器人，其特征在于：電子安全氣墊與數(shù)據(jù)處理模塊相連，電子安全氣墊是能在數(shù)據(jù)處理模塊控制下瞬間充氣的氣囊墊，當夜游主任意外被障礙物不慎絆倒時會及時在地面充開以保護主人。