[發明專利]代課服務機器人

無效

• 申請號: 201410034094.4
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103745620A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請（專利權）人: 成都萬先自動化科技有限責任公司
• 主分類號: G09B5/06
• 分類號: G09B5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及代課服務機器人，具體說是一種為現代課堂提供自動標準化授課服務的代課服務機器人，屬于涉及現代服務業的機光電一體化領域。

技術背景

現在教室上課多采用老師授課的方式，從而達到指導學生學習的目的。由于以往的方式在授課過程中存在諸多不規范問題，無法滿足生活質量的提高對教學質量的要求，同時造成了優秀師資資源的消耗和浪費，也造成了各學校學生享受的教學資源不平等的現象。

發明內容

本發明針對上述問題綜合系統分析做出的代課服務機器人，本代課服務機器人替代教師親臨教室現場授課的方式，實現了機器人自動授課，避免了以往授課方式老師授課疲勞對授課效率造成的影響，極大提高了授課的便利性和質量，而且節約了教師資源，使世界各地標準化規范化教學成為現實。

本發明采用的技術方案為：

代課服務機器人，包括分別跟數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的人機對講系統、3D視覺系統、導航系統、仿人肢體、遠程協助系統。

??所述的人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統能夠綜合處理來自自身各模塊的信息，并將結果傳送給相應的模塊，有效的控制用戶和機器人按照特定次序互相獲取對方信息來完成特定任務的過程，其主要根據當前用戶的話語信息，結合領域知識和對話歷史來確定用戶意圖，并決定系統下一步將要采取的行動，如返回查詢結果，對用戶意圖的猜測詢問，出錯提示及是否聯系人工老師。

所述的3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別學生位置及狀態、教學用具的位置及狀態等信息。

所述的導航系統與數據處理模塊相連，導航系統是具有路徑判斷和路徑規劃能力的導航系統，能夠使機器人從任何位置到達指定授課教室。

所述的仿人肢體與數據處理模塊相連，仿人肢體能夠在數據處理模塊的控制下完成人的手臂、手和腿腳所能完成的教學和行走所需動作。

所述的遠程協助系統與數據處理模塊相連，遠程協助系統是在數據處理系統的指令下完成聯系人工教師輔助的功能，人工老師通過遠程輔助系統輔助機器人完成特殊情況下的問題解決方案。

本發明的優勢在于：本代課服務機器人替代教室親臨教師現場授課的方式，實現了機器人自動授課，避免了以往授課方式老師授課疲勞對授課效率造成的影響，極大提高了授課的便利性和質量，而且節約了教師資源，使世界各地標準化規范化教學成為現實。

附圖說明

圖1為本發明實施的系統運作示意圖。

具體實施方式

以下本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

優選實施例1

如圖1所示，代課服務機器人，包括分別跟數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的人機對講系統、3D視覺系統、導航系統、仿人肢體、遠程協助系統。

人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統能夠綜合處理來自自身各模塊的信息，并將結果傳送給相應的模塊，有效的控制用戶和機器人按照特定次序互相獲取對方信息來完成特定任務的過程，其主要根據當前用戶的話語信息，結合領域知識和對話歷史來確定用戶意圖，并決定系統下一步將要采取的行動，如返回查詢結果，對用戶意圖的猜測詢問，出錯提示及是否聯系人工老師。

3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別學生位置及狀態、教學用具的位置及狀態燈信息。

導航系統與數據處理模塊相連，導航系統是具有路徑判斷和路徑規劃能力的導航系統，能夠使機器人從任何位置到達指定授課教室。

仿人肢體與數據處理模塊相連，仿人肢體能夠在數據處理模塊的控制下完成人的手臂、手和腿腳所能完成的教學和行走所需動作。?

遠程協助系統與數據處理模塊相連，遠程協助系統是在數據處理系統的指令下完成聯系人工教師輔助的功能，人工老師通過遠程輔助系統輔助機器人完成特殊情況下的問題解決方案。

以上所述實施例僅為本發明的較佳實施例，并不用于限制本發明的實施范圍，故凡以本發明權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本發明權利要求范圍之內。