[發(fā)明專利]代課服務(wù)機(jī)器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410034094.4
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103745620A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都萬先自動化科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G09B5/06
• 分類號: G09B5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.代課服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C(jī)對講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、仿人肢體、遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的代課服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：人機(jī)對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對講系統(tǒng)能夠綜合處理來自自身各模塊的信息，并將結(jié)果傳送給相應(yīng)的模塊，有效的控制用戶和機(jī)器人按照特定次序互相獲取對方信息來完成特定任務(wù)的過程，其主要根據(jù)當(dāng)前用戶的話語信息，結(jié)合領(lǐng)域知識和對話歷史來確定用戶意圖，并決定系統(tǒng)下一步將要采取的行動，如返回查詢結(jié)果，對用戶意圖的猜測詢問，出錯提示及是否聯(lián)系人工老師。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的代課服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別學(xué)生位置及狀態(tài)、教學(xué)用具的位置及狀態(tài)等信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的代課服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導(dǎo)航系統(tǒng)是具有路徑判斷和路徑規(guī)劃能力的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠使機(jī)器人從任何位置到達(dá)指定授課教室。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的代課服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人肢體能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成人的手臂、手和腿腳所能完成的教學(xué)和行走所需動作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的代課服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)是在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的指令下完成聯(lián)系人工教師輔助的功能，人工老師通過遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)輔助機(jī)器人完成特殊情況下的問題解決方案。