[發(fā)明專(zhuān)利]穿戴服務(wù)機(jī)器人

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410034084.0
• 申請(qǐng)日: 2014-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103753578A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖樂(lè);劉瑞;黃偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都萬(wàn)先自動(dòng)化科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.穿戴服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C(jī)對(duì)講系統(tǒng)、3D視覺(jué)系統(tǒng)、仿人肢體，數(shù)據(jù)處理模塊中含有更衣所需要的流程方案和風(fēng)格方案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)能夠綜合處理來(lái)自自身各模塊的信息，并將結(jié)果傳送給相應(yīng)的模塊，有效的控制用戶(hù)和機(jī)器人按照特定次序互相獲取對(duì)方信息來(lái)完成特定任務(wù)的過(guò)程，其主要根據(jù)當(dāng)前用戶(hù)的話(huà)語(yǔ)信息，結(jié)合領(lǐng)域知識(shí)和對(duì)話(huà)歷史來(lái)確定用戶(hù)意圖，并決定系統(tǒng)下一步將要采取的行動(dòng)，如詢(xún)問(wèn)使用者需要穿著的風(fēng)格。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：3D視覺(jué)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線(xiàn)傳感器構(gòu)成，能夠自主識(shí)別使用者的最佳穿戴風(fēng)格及是否已經(jīng)穿戴好等信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人肢體是具有人外形的肢體，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成為使用者更衣的全部動(dòng)作。