[發明專利]穿戴服務機器人

無效

• 申請號: 201410034084.0
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103753578A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請（專利權）人: 成都萬先自動化科技有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及穿戴服務機器人，具體說是一種為人們提供穿衣服務的穿戴服務機器人，屬于涉及現代服務業的機光電一體化領域。

技術背景

現在人們普遍采用自己親自穿衣的方式，從而達到為自己穿衣的目的。由于以往的方式需要花費較多時間，無法滿足生活便捷化的需求。

發明內容

本發明針對上述問題綜合系統分析做出的穿戴服務機器人，穿戴服務機器人替代使用者個人穿衣的方式，實現了機器人代替為使用者更衣，極大提高了人們生活的便利性和輕松感。

本發明采用的技術方案為：

穿戴服務機器人，包括分別跟數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的人機對講系統、3D視覺系統、仿人肢體，數據處理模塊中含有更衣所需要的流程方案和風格方案。

??所述的人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統能夠綜合處理來自自身各模塊的信息，并將結果傳送給相應的模塊，有效的控制用戶和機器人按照特定次序互相獲取對方信息來完成特定任務的過程，其主要根據當前用戶的話語信息，結合領域知識和對話歷史來確定用戶意圖，并決定系統下一步將要采取的行動，如詢問使用者需要穿著的風格。

所述的3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別使用者的最佳穿戴風格及是否已經穿戴好等信息。

所述的仿人肢體與數據處理模塊相連，仿人肢體是具有人外形的肢體，能夠在數據處理模塊的控制下完成為使用者更衣的全部動作。

本發明的優勢在于：穿戴服務機器人替代使用者個人穿衣的方式，實現了機器人代替為使用者更衣，極大提高了人們生活的便利性和輕松感。

附圖說明

圖1為本發明實施的系統運作示意圖。

具體實施方式

以下本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

優選實施例1

如圖1所示，穿戴服務機器人，包括分別跟數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的人機對講系統、3D視覺系統、仿人肢體，數據處理模塊中含有更衣所需要的流程方案和風格方案。

人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統能夠綜合處理來自自身各模塊的信息，并將結果傳送給相應的模塊，有效的控制用戶和機器人按照特定次序互相獲取對方信息來完成特定任務的過程，其主要根據當前用戶的話語信息，結合領域知識和對話歷史來確定用戶意圖，并決定系統下一步將要采取的行動，如詢問使用者需要穿著的風格。

3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別使用者的最佳穿戴風格及是否已經穿戴好等信息。

仿人肢體與數據處理模塊相連，仿人肢體是具有人外形的肢體，能夠在數據處理模塊的控制下完成為使用者更衣的全部動作。

以上所述實施例僅為本發明的較佳實施例，并不用于限制本發明的實施范圍，故凡以本發明權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本發明權利要求范圍之內。