[發明專利]背部按摩服務機器人

無效

• 申請號: 201410034059.2
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103737598A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請（專利權）人: 成都萬先自動化科技有限責任公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及背部按摩服務機器人，具體說是一種家用或按摩店用背部按摩服務機器人，屬于涉及現代服務業的機光電一體化領域。?

技術背景

現在的家庭或按摩店背部按摩普遍采用人工背部按摩的方式，從而達到提供背部按摩的目的。以往的背部按摩方式用時長，效率低，造成無法滿足生活節奏加快服務更便捷的要求，從而極大影響了顧客愉悅的生活體驗，同時造成了人工成本的損耗。?

發明內容

本發明針對上述問題綜合系統分析做出的背部按摩服務機器人，本背部按摩服務機器人實現了背部按摩過程的自動化，從人工背部按摩改進成為機器人全自動背部按摩，避免了諸多重要因素對背部按摩服務的影響，極大提高了背部按摩的效率，節約了按摩店用工和時間成本，節約了顧客享受按摩的成本。?

本發明采用的技術方案為：?

背部按摩服務機器人，包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、按背部機械手、3D視覺系統，數據處理模塊中有背部按摩所需要的標準流程程序。

所述的同步驅動輪足與數據處理模塊相連并雙向數據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。?

所述的人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統是能識別自然語言并作出反應的人機交流系統，能夠根據使用者語音語言指令完成相應的背部按摩操作。?

所述的按背部機械手與數據處理模塊相連，按背部機械手是指節表面和掌面有電容式觸覺傳感器的七關節機械手，每個關節都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅動，能在同步驅動輪足的配合下實現按標準背部按摩流程按頭背部整個過程的自動化。?

所述的3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別按摩背部所在人體的準確位置及狀態。?

本發明的優勢在于：本背部按摩服務機器人實現了背部按摩過程的自動化，從人工背部按摩改進成為機器人全自動背部按摩，避免了諸多重要因素對背部按摩服務的影響，極大提高了背部按摩的效率，節約了按摩店用工和時間成本，節約了顧客享受按摩的成本。?

附圖說明

圖1為本發明實施的系統運作示意圖。?

具體實施方式

以下本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。?

優選實施例1?

如圖1所示，背部按摩服務機器人，包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、按背部機械手、3D視覺系統，數據處理模塊中有背部按摩所需要的標準流程程序。

同步驅動輪足與數據處理模塊相連并雙向數據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。?

人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統是能識別自然語言并作出反應的人機交流系統，能夠根據使用者語音語言指令完成相應的背部按摩操作。?

按背部機械手與數據處理模塊相連，按背部機械手是指節表面和掌面有電容式觸覺傳感器的七關節機械手，每個關節都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅動，能在同部驅動輪足的配合下實現按標準背部按摩流程按背部整個過程的自動化。?

3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別按摩背部所在人體的準確位置及狀態。?

以上所述實施例僅為本發明的較佳實施例，并不用于限制本發明的實施范圍，故凡以本發明權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本發明權利要求范圍之內。?