[發(fā)明專利]背部按摩服務機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410034059.2
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103737598A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請（專利權）人: 成都萬先自動化科技有限責任公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.背部按摩服務機器人，其特征在于：包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津寗虞喿恪⑷藱C對講系統(tǒng)、按背部機械手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有背部按摩所需要的標準流程程序。

2.根據(jù)權利要求1所述的背部按摩服務機器人，其特征在于：同步驅動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。

3.根據(jù)權利要求1所述的背部按摩服務機器人，其特征在于：人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統(tǒng)，能夠根據(jù)使用者自然語言指令完成相應的背部按摩操作。

4.根據(jù)權利要求1所述的背部按摩服務機器人，其特征在于：按背部機械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，按背部機械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺傳感器的七關節(jié)機械手，每個關節(jié)都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅動，能在同步驅動輪足的配合下實現(xiàn)按標準背部按摩流程按背部整個過程的自動化。

5.?根據(jù)權利要求1所述的背部按摩服務機器人，其特征在于：3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別按摩背部所在人體的準確位置及狀態(tài)。