[發(fā)明專利]用于生產(chǎn)塑膠地板的壓機裝/卸料的送板裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410033881.7
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103863813B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶玉明
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市泰明機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/04
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強

本發(fā)明屬于板料機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于生產(chǎn)塑膠地板的壓機裝/卸料的送板裝置。它解決了現(xiàn)有技術(shù)實用性差等技術(shù)問題。包括機架，在機架上設(shè)有水平設(shè)置且可在豎直方向升降的升降臺，該升降臺與能驅(qū)動其升降的升降驅(qū)動機構(gòu)相連，在升降臺上設(shè)有水平設(shè)置的回轉(zhuǎn)臺，在升降臺和回轉(zhuǎn)臺之間設(shè)有用于驅(qū)動該回轉(zhuǎn)臺相對升降臺轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，在回轉(zhuǎn)臺上設(shè)有用于取得待加工板料和釋放待加工板料的機械手，在回轉(zhuǎn)臺上還設(shè)有具有輸送通道且用于放置待加工板料的輸送機構(gòu),所述的回轉(zhuǎn)臺與機械手之間設(shè)有能夠驅(qū)動機械手沿著輸送通道軸向在水平方向往復(fù)移動的平移驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)點在于：實用性強且穩(wěn)定性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于板料機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于生產(chǎn)塑膠地板的壓機裝/卸料的送板裝置。

背景技術(shù)

在機械制造領(lǐng)域中，為了提高生產(chǎn)效率，為此，當前的很多企業(yè)一般多是自主研發(fā)或采用機械自動化設(shè)備進行生產(chǎn)作業(yè)，其不但提高了生產(chǎn)效率，而且還能降低勞動強度，目前在生產(chǎn)塑膠地板時，壓機的裝/卸料一般通過人工進行搬運調(diào)度，該方式不但生產(chǎn)效率低，而且工人的勞動強度較高，為了能提高生產(chǎn)效率和自動化控制，為此，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。

例如，中國專利文獻公開了一種送板機[申請?zhí)枺?01220444549.6]，包括升降機、送板機架和定位平臺，所述送板機架上方固定設(shè)有送板導軌、推頭和推頭傳動裝置，其中，所述推頭活動連接在送板導軌上，推頭與推頭傳動裝置相連接；所述送板機架右側(cè)固定設(shè)有定位氣缸I和光電開a，其兩端的頂部各設(shè)有一個遮光板，送板導軌中段同一水平位置分別設(shè)有光電開關(guān)b、光電開關(guān)c、光電開關(guān)d；所述定位平臺的上固定設(shè)有滑輪和壓輪，定位平臺的側(cè)邊的機架上固定設(shè)有定位彈性板，定位平臺的一側(cè)固定安裝有鋸邊裝置；中國專利文獻還公開了另外一種送板臺[申請?zhí)枺?01120202492.4]，包括支架,在支架上設(shè)置工作臺;所述工作臺上設(shè)置有支撐傳送裝置。可以360°全方向多自由度傳送;采用圓球作為滾動載體。

上述的方案雖然在一定程度上提高了自動化控制，但是生產(chǎn)效率還是較低，另外，實用性差，整機的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，機械手在作業(yè)時穩(wěn)定性差，其次，整機的功能相對單一，不能滿足生產(chǎn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計更合理且實用性好的用于生產(chǎn)塑膠地板的壓機裝/卸料的送板裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本用于生產(chǎn)塑膠地板的壓機裝/卸料的送板裝置包括機架，在機架上設(shè)有水平設(shè)置且可在豎直方向升降的升降臺，該升降臺與能驅(qū)動其升降的升降驅(qū)動機構(gòu)相連，在升降臺上設(shè)有水平設(shè)置的回轉(zhuǎn)臺，在升降臺和回轉(zhuǎn)臺之間設(shè)有用于驅(qū)動該回轉(zhuǎn)臺相對升降臺轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，在回轉(zhuǎn)臺上設(shè)有用于取得待加工板料和釋放待加工板料的機械手，在回轉(zhuǎn)臺上還設(shè)有具有輸送通道且用于放置待加工板料的輸送機構(gòu),所述的回轉(zhuǎn)臺與機械手之間設(shè)有能夠驅(qū)動機械手沿著輸送通道軸向在水平方向往復(fù)移動的平移驅(qū)動機構(gòu)。

當機械手取得待加工板料后，通過平移驅(qū)動機構(gòu)使機械手帶動待加工板料移動，當機械手移動到位后，待加工板料放置在輸送機構(gòu)上，然后通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的作用使回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，當回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動到設(shè)定位置時，通過平移驅(qū)動機構(gòu)使機械手推動待加工板料移動，從而進行下一步的加工，當然通過升降驅(qū)動機構(gòu)的作用可使升降臺升降，從而進一步增強本申請的實用性,其次,在回轉(zhuǎn)臺上還設(shè)有操作臺。

在上述的用于生產(chǎn)塑膠地板的壓機裝/卸料的送板裝置中，所述的機械手包括豎直設(shè)置的鉤板，在鉤板的兩側(cè)分別設(shè)有若干沿鉤板長度方向離散排列且兩兩對應(yīng)設(shè)置的鉤手，在鉤板上設(shè)有分別與所述的鉤手相連的推板，在鉤板和推板之間設(shè)有能驅(qū)動所述的推板在豎直方向升降從而使鉤手在豎直方向擺動的升降驅(qū)動器。升降驅(qū)動器的動作可控制鉤手在豎直方向弧形擺動，這樣可滿足不同規(guī)格的板料加工要求。