[發(fā)明專利]用于生產(chǎn)塑膠地板的壓機裝/卸料的送板裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410033881.7
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103863813B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶玉明
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市泰明機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/04
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種用于生產(chǎn)塑膠地板的壓機裝/卸料的送板裝置，包括機架(1)，在機架(1)上設(shè)有水平設(shè)置且可在豎直方向升降的升降臺(2)，該升降臺(2)與能驅(qū)動其升降的升降驅(qū)動機構(gòu)相連，其特征在于，所述的升降臺(2)上設(shè)有水平設(shè)置的回轉(zhuǎn)臺(3)，在升降臺(2)和回轉(zhuǎn)臺(3)之間設(shè)有用于驅(qū)動該回轉(zhuǎn)臺(3)相對升降臺(2)轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(4)，在回轉(zhuǎn)臺(3)上設(shè)有用于取得待加工板料和釋放待加工板料的機械手(5)，在回轉(zhuǎn)臺(3)上還設(shè)有具有輸送通道(6a)且用于放置待加工板料的輸送機構(gòu)(6),所述的回轉(zhuǎn)臺(3)與機械手(5)之間設(shè)有能夠驅(qū)動機械手(5)沿著輸送通道(6a)軸向在水平方向往復(fù)移動的平移驅(qū)動機構(gòu)(7)；所述的機械手(5)包括豎直設(shè)置的鉤板(51)，在鉤板(51)的兩側(cè)分別設(shè)有若干沿鉤板(51)長度方向離散排列且兩兩對應(yīng)設(shè)置的鉤手(52)，在鉤板(51)上設(shè)有分別與所述的鉤手(52)相連的推板(53)，在鉤板(51)和推板(53)之間設(shè)有能驅(qū)動所述的推板(53)在豎直方向升降從而使鉤手(52)在豎直方向擺動的升降驅(qū)動器(54)；所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(4)包括水平設(shè)置在升降臺(2)上的輪盤大齒輪(41)，所述的輪盤大齒輪(41)與回轉(zhuǎn)齒輪(42)嚙合，所述的回轉(zhuǎn)齒輪(42)與固定在回轉(zhuǎn)臺(3)上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動器(43)相連；所述的輸送機構(gòu)(6)包括對應(yīng)設(shè)置的第一支架(61)和第二支架(62)，所述的第一支架(61)靠近第二支架(62)的一側(cè)設(shè)有若干水平設(shè)置且上下間隔均勻的第一輸送結(jié)構(gòu)(63)，在第二支架(62)上設(shè)有若干與所述的第一輸送結(jié)構(gòu)(63)一一對應(yīng)設(shè)置的第二輸送結(jié)構(gòu)(64)，所述的第一輸送結(jié)構(gòu)(63)和第二輸送結(jié)構(gòu)(64)之間形成所述的輸送通道(6a)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生產(chǎn)塑膠地板的壓機裝/卸料的送板裝置，其特征在于，所述的平移驅(qū)動機構(gòu)(7)包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(3)上且沿著輸送通道(6a)軸向方向延伸的齒條(71)，所述的齒條(71)上嚙合有驅(qū)動齒輪(72)，在鉤板(51)上設(shè)有平移驅(qū)動器(73)，所述的驅(qū)動齒輪(72)固定在平移驅(qū)動器(73)的輸出軸上，在回轉(zhuǎn)臺(3)和鉤板(51)之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于生產(chǎn)塑膠地板的壓機裝/卸料的送板裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(3)上且分別位于齒條(71)兩側(cè)的導(dǎo)向桿(74)，在鉤板(51)上設(shè)有若干能一一套設(shè)在導(dǎo)向桿(74)上且與導(dǎo)向桿(74)滑動相連的導(dǎo)向滑塊(75)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于生產(chǎn)塑膠地板的壓機裝/卸料的送板裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在鉤板(51)上的導(dǎo)向輪(76)，在回轉(zhuǎn)臺(3)上設(shè)有對應(yīng)設(shè)置的第一導(dǎo)向條(77)和第二導(dǎo)向條(78)，所述的第一導(dǎo)向條(77)和第二導(dǎo)向條(78)之間形成導(dǎo)向通道(7a)，所述的齒條(71)固定在第一導(dǎo)向條(77)上，在第二導(dǎo)向條(78)上設(shè)有與齒條(71)對應(yīng)設(shè)置的壓條(79)，所述的導(dǎo)向輪(76)設(shè)置在導(dǎo)向通道(7a)內(nèi)且該導(dǎo)向輪(76)的側(cè)部分別與第一導(dǎo)向條(77)和第二導(dǎo)向條(78)的相向內(nèi)側(cè)接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的用于生產(chǎn)塑膠地板的壓機裝/卸料的送板裝置，其特征在于，所述的第一輸送結(jié)構(gòu)(63)包括水平設(shè)置的第一條形支架(63a)，在第一條形支架(63a)的兩側(cè)分別設(shè)有若干沿第一條形支架(63a)長度方向設(shè)置且兩兩對應(yīng)的第一輸送輪(63b)；所述的第二輸送結(jié)構(gòu)(64)包括水平設(shè)置的第二條形支架(64a)，在第二條形支架(64a)的兩側(cè)分別設(shè)有若干沿第二條形支架(64a)長度方向設(shè)置且兩兩對應(yīng)的第二輸送輪(64b)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的用于生產(chǎn)塑膠地板的壓機裝/卸料的送板裝置，其特征在于，所述的鉤手(52)呈L形，該鉤手(52)包括條形板(52a)，該條形板(52a)的中部鉸接在鉤板(51)上，條形板(52a)的一端鉸接在推板(53)上，另一端懸置，在條形板(52a)的懸置端設(shè)有與條形板(52a)垂直相連的柱狀體(52b)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生產(chǎn)塑膠地板的壓機裝/卸料的送板裝置，其特征在于，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在機架(1)上的升降電機(11)，所述的升降電機(11)和升降臺(2)之間設(shè)有當升降電機(11)開啟時能帶動所述的升降臺(2)升降的傳動結(jié)構(gòu)；所述的機架(1)包括若干均呈U形的子架(1a)，相鄰的兩個子架(1a)之間首尾相連。