[發明專利]機場清潔服務機器人

無效

• 申請號: 201410033677.5
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103753566A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請（專利權）人: 成都萬先自動化科技有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機場清潔服務機器人，具體說是一種為機場提供自動清潔服務的機場清潔服務機器人，屬于涉及現代服務業的機光電一體化領域。

技術背景

現在機場多采用人工操作清潔工具清潔機場的方式，從而達到為機場提供清潔服務的目的。由于以往的方式在清潔的過程中存在效率及用工問題，無法滿足機場對清潔效率的需求，同時造成了人力資源的消耗和浪費，進而影響了機場的收益。

發明內容

本發明針對上述問題綜合系統分析做出的機場清潔服務機器人，機場清潔服務機器人替代人工為機場提供清潔的服務，實現了機器人自動清潔，避免了以往清潔方式的人與人之間地位不平等對人工自我身心造成的影響，極大提高了機場人員的情感待遇，同時提高了清潔效率，提高機場的整潔度，而且節約了人力資源。

本發明采用的技術方案為：

機場清潔服務機器人，包括分別跟數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的定位導航系統、雙關節臂手、身份識別系統、仿人腿腳。

??所述的定位導航系統與數據處理模塊相連，定位導航系統能夠將需要清潔的地域準確的定位并規劃合理的送達路徑。

所述的雙關節臂手與數據處理模塊相連，雙關節臂手是一種能將使用各種清潔工具的力臂，胳膊和手掌分別是雙關節。

所述的語音系統與數據處理模塊相連，語音系統是可以為在清潔路徑上的人工提供避讓提示的系統模塊。

所述的仿人腿腳與數據處理模塊相連，仿人腿腳是每個關節都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅動的腿腳，能夠在機場需要清潔的路面上行走和攀爬樓道。

本發明的優勢在于：機場清潔服務機器人替代人工為機場提供清潔的服務，實現了機器人自動清潔，避免了以往清潔方式的人與人之間地位不平等對人工自我身心造成的影響，極大提高了機場人員的情感待遇，同時提高了清潔效率，提高機場的整潔度，而且節約了人力資源。

附圖說明

圖1為本發明實施的系統運作示意圖。

具體實施方式

以下本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

優選實施例1

如圖1所示，機場清潔服務機器人，包括分別跟數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的定位導航系統、雙關節臂手、語音系統、仿人腿腳。

定位導航系統與數據處理模塊相連，定位導航系統能夠將需要清潔的地域準確的定位并規劃合理的送達路徑。

雙關節臂手與數據處理模塊相連，雙關節臂手是一種能將使用各種清潔工具的力臂，胳膊和手掌分別是雙關節。

語音系統與數據處理模塊相連，語音系統是可以為在清潔路徑上的人工提供避讓提示的系統模塊。

仿人腿腳與數據處理模塊相連，仿人腿腳是每個關節都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅動的腿腳，能夠在機場需要清潔的路面上行走和攀爬樓道。??

以上所述實施例僅為本發明的較佳實施例，并不用于限制本發明的實施范圍，故凡以本發明權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本發明權利要求范圍之內。