[發(fā)明專利]機場清潔服務(wù)機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410033677.5
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103753566A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都萬先自動化科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機場清潔服務(wù)機器人，其特征在于：包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩ㄎ粚?dǎo)航系統(tǒng)、雙關(guān)節(jié)臂手、語音系統(tǒng)、仿人腿腳。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機場清潔服務(wù)機器人，其特征在于：定位導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，定位導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)⑿枰鍧嵉牡赜驕?zhǔn)確的定位并規(guī)劃合理的送達路徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機場清潔服務(wù)機器人，其特征在于：雙關(guān)節(jié)臂手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，雙關(guān)節(jié)臂手是一種能將使用各種清潔工具的力臂，胳膊和手掌分別是雙關(guān)節(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機場清潔服務(wù)機器人，其特征在于：語音系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，語音系統(tǒng)是可以為在清潔路徑上的人工提供避讓提示的系統(tǒng)模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機場清潔服務(wù)機器人，其特征在于：仿人腿腳與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人腿腳是每個關(guān)節(jié)都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅(qū)動的腿腳，能夠在機場需要清潔的路面上行走和攀爬樓道。