[發明專利]呼氣檢測癌癥醫用機器人

無效

• 申請號: 201410033649.3
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103767708A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請（專利權）人: 成都萬先自動化科技有限責任公司
• 主分類號: A61B5/08
• 分類號: A61B5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及呼氣檢測癌癥醫用機器人，具體說是一種醫用呼氣檢測癌癥醫用機器人，屬于涉及現代醫療服務業的機光電一體化領域。

技術背景

現在的醫院多采用人工分步檢測癌癥的方式，從而達到早期檢測癌癥的目的。以往的分步檢測的方式需要大量的檢測時間，造成無法滿足生活節奏加快檢測效率提高的要求，同時增加了醫院和檢測者的成本。

發明內容

本發明針對上述問題綜合系統分析做出的呼氣檢測癌癥醫用機器人，呼氣檢測癌癥醫用機器人實現了氣體檢測癌癥的自動化，從人工分步檢測改進成為機器人全自動集中檢測，提高了檢測的效率和準確率，為癌癥的早起預防開辟了一條新的途徑。

本發明采用的技術方案為：

呼氣檢測癌癥醫用機器人，包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、碳基傳感系統、3D視覺系統，數據處理模塊中有呼氣檢測癌癥所需要的標準流程程序。

所述的同步驅動輪足與數據處理模塊相連并雙向數據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。

所述的人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統，能夠在特殊情況下根據使用者語音語言指令完成相應的呼氣檢測癌癥操作。

所述的碳基傳感系統與數據處理模塊相連，碳基傳感系統主要由碳基感應器和顯示器構成，碳基感應器中嵌入了金納米顆粒，被檢測氣體會積聚在碳基層，感應器膨脹推動金納米顆粒互相接近，改變其薄膜的阻抗，從而影響感應器電流的變化，電流變化可以通過數據處理模塊處理后，經人機對講系統表述檢測者是否患有癌癥。

所述的3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別檢測者呼氣時臉部所在的位置等視覺信息。

本發明的優勢在于：呼氣檢測癌癥醫用機器人實現了氣體檢測癌癥的自動化，從人工分步檢測改進成為機器人全自動集中檢測，提高了檢測的效率和準確率，為癌癥的早起預防開辟了一條新的途徑。

附圖說明

圖1為本發明實施的系統運作示意圖。

具體實施方式

以下本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

優選實施例1

如圖1所示，呼氣檢測癌癥醫用機器人，包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、碳基傳感系統、3D視覺系統，數據處理模塊中有呼氣檢測癌癥所需要的標準流程程序。

同步驅動輪足與數據處理模塊相連并雙向數據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。

人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統，能夠在特殊情況下根據使用者語音語言指令完成相應的呼氣檢測癌癥操作。

碳基傳感系統與數據處理模塊相連，碳基傳感系統主要由碳基感應器和顯示器構成，碳基感應器中嵌入了金納米顆粒，被檢測氣體會積聚在碳基層，感應器膨脹推動金納米顆粒互相接近，改變其薄膜的阻抗，從而影響感應器電流的變化，電流變化可以通過數據處理模塊處理后，經人機對講系統表述檢測者是否患有癌癥。

3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別檢測者呼氣時臉部所在的位置等視覺信息。

以上所述實施例僅為本發明的較佳實施例，并不用于限制本發明的實施范圍，故凡以本發明權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本發明權利要求范圍之內。