[發(fā)明專利]呼氣檢測癌癥醫(yī)用機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410033649.3
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103767708A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請（專利權）人: 成都萬先自動化科技有限責任公司
• 主分類號: A61B5/08
• 分類號: A61B5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及呼氣檢測癌癥醫(yī)用機器人，具體說是一種醫(yī)用呼氣檢測癌癥醫(yī)用機器人，屬于涉及現(xiàn)代醫(yī)療服務業(yè)的機光電一體化領域。

技術背景

現(xiàn)在的醫(yī)院多采用人工分步檢測癌癥的方式，從而達到早期檢測癌癥的目的。以往的分步檢測的方式需要大量的檢測時間，造成無法滿足生活節(jié)奏加快檢測效率提高的要求，同時增加了醫(yī)院和檢測者的成本。

發(fā)明內容

本發(fā)明針對上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的呼氣檢測癌癥醫(yī)用機器人，呼氣檢測癌癥醫(yī)用機器人實現(xiàn)了氣體檢測癌癥的自動化，從人工分步檢測改進成為機器人全自動集中檢測，提高了檢測的效率和準確率，為癌癥的早起預防開辟了一條新的途徑。

本發(fā)明采用的技術方案為：

呼氣檢測癌癥醫(yī)用機器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津寗虞喿恪⑷藱C對講系統(tǒng)、碳基傳感系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有呼氣檢測癌癥所需要的標準流程程序。

所述的同步驅動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。

所述的人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統(tǒng)，能夠在特殊情況下根據(jù)使用者語音語言指令完成相應的呼氣檢測癌癥操作。

所述的碳基傳感系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，碳基傳感系統(tǒng)主要由碳基感應器和顯示器構成，碳基感應器中嵌入了金納米顆粒，被檢測氣體會積聚在碳基層，感應器膨脹推動金納米顆粒互相接近，改變其薄膜的阻抗，從而影響感應器電流的變化，電流變化可以通過數(shù)據(jù)處理模塊處理后，經(jīng)人機對講系統(tǒng)表述檢測者是否患有癌癥。

所述的3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別檢測者呼氣時臉部所在的位置等視覺信息。

本發(fā)明的優(yōu)勢在于：呼氣檢測癌癥醫(yī)用機器人實現(xiàn)了氣體檢測癌癥的自動化，從人工分步檢測改進成為機器人全自動集中檢測，提高了檢測的效率和準確率，為癌癥的早起預防開辟了一條新的途徑。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施的系統(tǒng)運作示意圖。

具體實施方式

以下本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

優(yōu)選實施例1

如圖1所示，呼氣檢測癌癥醫(yī)用機器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津寗虞喿恪⑷藱C對講系統(tǒng)、碳基傳感系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有呼氣檢測癌癥所需要的標準流程程序。

同步驅動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。

人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統(tǒng)，能夠在特殊情況下根據(jù)使用者語音語言指令完成相應的呼氣檢測癌癥操作。

碳基傳感系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，碳基傳感系統(tǒng)主要由碳基感應器和顯示器構成，碳基感應器中嵌入了金納米顆粒，被檢測氣體會積聚在碳基層，感應器膨脹推動金納米顆粒互相接近，改變其薄膜的阻抗，從而影響感應器電流的變化，電流變化可以通過數(shù)據(jù)處理模塊處理后，經(jīng)人機對講系統(tǒng)表述檢測者是否患有癌癥。

3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別檢測者呼氣時臉部所在的位置等視覺信息。

以上所述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用于限制本發(fā)明的實施范圍，故凡以本發(fā)明權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本發(fā)明權利要求范圍之內。