[發明專利]呼氣檢測癌癥醫用機器人

無效

• 申請號: 201410033649.3
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103767708A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請（專利權）人: 成都萬先自動化科技有限責任公司
• 主分類號: A61B5/08
• 分類號: A61B5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.呼氣檢測癌癥醫用機器人，其特征在于：包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、碳基傳感系統、3D視覺系統，數據處理模塊中有呼氣檢測癌癥所需要的標準流程程序。

2.根據權利要求1所述的呼氣檢測癌癥醫用機器人，其特征在于：同步驅動輪足與數據處理模塊相連并雙向數據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。

3.根據權利要求1所述的呼氣檢測癌癥醫用機器人，其特征在于：人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統，能夠在特殊情況下根據使用者語音語言指令完成相應的呼氣檢測癌癥操作。

4.根據權利要求1所述的呼氣檢測癌癥醫用機器人，其特征在于：碳基傳感系統與數據處理模塊相連，碳基傳感系統主要由碳基感應器和顯示器構成，碳基感應器中嵌入了金納米顆粒，被檢測氣體會積聚在碳基層，感應器膨脹推動金納米顆?；ハ嘟咏?，改變其薄膜的阻抗，從而影響感應器電流的變化，電流變化可以通過數據處理模塊處理后，經人機對講系統表述檢測者是否患有癌癥。

5.根據權利要求1所述的呼氣檢測癌癥醫用機器人，其特征在于：3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別檢測者呼氣時臉部所在的位置等視覺信息。