[發明專利]行車影像輔助系統

在審

• 申請號: 201410033340.4
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN104802708A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 丘宏偉;羅駿豪;何永先
• 申請（專利權）人: 致伸科技股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 李昕巍;趙根喜

1.一種行車影像輔助系統，包括：

一平面影像擷取單元，用以獲得一場景的一平面影像；

一三維影像建置單元，用以建置該場景中的至少一物體的一三維影像；

一控制單元，連接于該平面影像擷取單元以及該三維影像建置單元，用以依據該平面影像以及該三維影像中的至少一個而產生一行車輔助信息；以及

一顯示單元，連接于該控制單元，用以接收該行車輔助信息，并顯示相對應于該行車輔助信息的一影像輔助畫面。

2.如權利要求1所述的行車影像輔助系統，其特征在于：更包括一場景判斷單元，用以從該平面影像判斷該場景的一場景識別度；其中，當該場景判斷單元判斷該場景識別度為一低場景識別度時，該控制單元驅動該三維影像建置單元對該場景中的該至少一物體進行掃描而獲得該三維影像。

3.如權利要求2所述的行車影像輔助系統，其特征在于：該至少一物體的該三維影像為該場景的全景三維影像。

4.如權利要求2所述的行車影像輔助系統，其特征在于：該場景判斷單元依據該平面影像的一影像頻譜分析或一影像對比分析而判斷該場景的該場景識別度。

5.如權利要求2所述的行車影像輔助系統，其特征在于：當該場景的一環境亮度小于一預定值時，該場景判斷單元判斷該場景識別度為該低場景識別度。

6.如權利要求2所述的行車影像輔助系統，其特征在于：當該場景為一低色彩對比場景時，該場景判斷單元判斷該場景識別度為該低場景識別度。

7.如權利要求2所述的行車影像輔助系統，其特征在于：當該場景的該至少一物體包括一動態物體時，該場景判斷單元判斷該場景識別度為該低場景識別度。

8.如權利要求1所述的行車影像輔助系統，其特征在于：該行車輔助信息包括該至少一物體與該三維影像建置單元的多個距離值，而該影像輔助畫面為在該平面影像上的該至少一物體所在位置分別層疊多個顏色，且該多個顏色分別代表該多個距離值。

9.如權利要求8所述的行車影像輔助系統，其特征在于：當該多個距離值中的任一距離值小于一預定值時，該影像輔助畫面上代表該任一距離值的該顏色閃爍顯示。

10.如權利要求1所述的行車影像輔助系統，其特征在于：該行車輔助信息包括該至少一物體與該三維影像建置單元的多個距離值，而該影像輔助畫面為在該平面影像上的該至少一物體所在位置分別層疊多個距離標注，用以標示該多個距離值。

11.如權利要求1所述的行車影像輔助系統，其特征在于：該顯示單元為一觸控顯示裝置，且當該影像輔助畫面中相對應于該至少一物體的一畫面區塊被一使用者點擊時，該顯示單元顯示該至少一物體的該三維影像。

12.如權利要求11所述的行車影像輔助系統，其特征在于：該行車輔助信息包括該至少一物體與該三維影像建置單元的至少一距離值，而該影像輔助畫面為在該至少一物體的該三維影像上層疊至少一顏色，且該至少一顏色代表該至少一距離值。

13.如權利要求11所述的行車影像輔助系統，其特征在于：該行車輔助信息包括該至少一物體與該三維影像建置單元的至少一距離值，而該影像輔助畫面為在該至少一物體的該三維影像上層疊至少一距離標注，用以標示該至少一距離值。

14.如權利要求1所述的行車影像輔助系統，其特征在于：當該影像輔助畫面中相對應于該至少一物體的一畫面區塊被一使用者選取時，該三維影像建置單元增加對該至少一物體的一掃描速度，以加速獲得該至少一物體與該三維影像建置單元的多個距離值。

15.如權利要求1所述的行車影像輔助系統，其中當該影像輔助畫面中相對應于該至少一物體的一畫面區塊被一使用者選取時，該三維影像建置單元提升對該至少一物體的一掃描分辨率。

16.如權利要求1所述的行車影像輔助系統，其特征在于：該三維影像建置單元是透過一激光掃描技術、一紅外線掃描技術或一超音波掃描技術對該至少一物體進行掃描。