[發明專利]行車影像輔助系統

在審

• 申請號: 201410033340.4
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN104802708A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 丘宏偉;羅駿豪;何永先
• 申請（專利權）人: 致伸科技股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 李昕巍;趙根喜

技術領域

本發明涉及影像輔助系統的領域，尤其是關于一種行車影像輔助系統。

背景技術

車輛是現代人代步的最佳選擇之一，而當到達目的地時，人們便需要停置車輛，一般來說，倒車的困難度會遠高于開車前進，因此在倒車入庫或是路邊停車時，常常會發生碰撞的意外，而隨著人們越來越重視行車便利性與安全性，現已有越來越多人會在車輛上設置倒車雷達系統或是倒車影像系統。

其中，倒車雷達系統會于設置在車輛后方的雷達靠近其它物體時發出警示音，而倒車影像系統則是藉由配備于車輛內的顯示器來顯示設置于車輛后方的攝像鏡頭所拍攝到的影像，駕駛人就可依據倒車雷達系統所發出的警示音以及顯示器所顯示的影像來進行倒車。

然而，目前的倒車雷達系統的雷達具有偵測死角，而倒車影像系統的攝像鏡頭也具有先天的限制如下：(1)在環境光線不足的地方，攝像頭無法正常的成像，導致顯示器的畫面看起來一片漆黑；(2)在低反差環境的地方，如雪地場景，障礙物與平地都被冰雪覆蓋，導致顯示器的畫面看起來一片雪白；(3)顯示器所呈現的平面(二維)影像無法顯示障礙物的遠近，導致駕駛人發生誤判，如很近的鐵線以及遠方的電線桿從顯示器看起來極為相近，不容易分辨。

從以上的說明可知，就算車輛上配置有倒車雷達系統及倒車影像系統，駕駛人在倒車時仍容易發生行車意外。所以，現有輔助駕駛人倒車的裝置及系統還具有改善的空間。

發明內容

本發明的主要目的在提供一種行車影像輔助系統，特別是一種能夠結合平面影像以及三維影像的行車影像輔助系統。

在一較佳實施例中，本發明提供一種行車影像輔助系統，包括：

一平面影像擷取單元，用以獲得一場景的一平面影像；

一三維影像建置單元，用以建置該場景中的至少一物體的一三維影像；

一控制單元，連接在該平面影像擷取單元以及該三維影像建置單元，用以依據該平面影像以及該三維影像中的至少一個而產生一行車輔助信息；以及

一顯示單元，連接在該控制單元，用以接收該行車輔助信息，并顯示相對應于該行車輔助信息的一影像輔助畫面。

本發明通過讓平面影像擷取單元擷取車輛后方的場景的平面影像，并使三維影像建置單元對車輛后方的場景進行掃描，以建置車輛后方的場景的三維影像。接者，控制單元依據平面影像擷取單元所獲得的平面影像以及三維影像建置單元所建置的三維影像而產生一行車輔助信息，并予以傳輸至顯示單元，使得顯示單元能夠顯示相對于行車輔助信息的影像輔助畫面供車輛的駕駛人觀看，進而輔助車輛的駕駛人進行倒車。這樣就算在場景識別度低，甚至一片漆黑的情況下，控制單元也會驅動三維影像建置單元對場景進行全景掃描，進而依據三維影像建置單元所建置的全景三維影像產生行車輔助信息供顯示單元顯示，進而輔助車輛的駕駛人進行倒車。同時，通過每一物體的每一表面都會層疊其與三維影像建置單元的距離的顏色，使駕駛人可參考影像輔助畫面中的顏色來進行倒車距離判斷。

附圖說明

圖1：為本發明行車影像輔助系統在一第一較佳實施例的系統方塊圖。

圖2：為應用圖1所示行車影像輔助系統的車輛的側視圖。

圖3：為應用圖1所示行車影像輔助系統的車輛的后視圖。

圖4：為欲停放在斜線區域的車輛在倒車時的后方場景。

圖5：為平面影像擷取單元所截取到的平面影像。

圖6：為三維影像建置單元所建置的全景三維影像。

圖7：為圖1所示影像輔助系統的顯示單元在一第一較佳實施方式中所顯示的影像輔助畫面的示意圖。

圖8：為圖1所示影像輔助系統的顯示單元在一第二較佳實施方式中所顯示的影像輔助畫面的示意圖。

圖9：為圖1所示影像輔助系統的顯示單元在一第三較佳實施方式中所顯示的影像輔助畫面的示意圖。

圖10：為圖9所示顯示單元被點擊后所顯示的影像輔助畫面的示意圖。

圖11：為本發明行車影像輔助系統在一第二較佳實施例的系統方塊圖。

其中，附圖標記說明如下：

1A行車影像輔助系統??1B行車影像輔助系統

2車輛???????????????3場景

4平面影像???????????5三維影像

11平面影像擷取單元??12三維影像建置單元

13控制單元??????????14顯示單元

15場景判斷單元??????31車輛

32兒童??????????????33路燈桿