[發明專利]輸出往復擺動的電機

無效

• 申請號: 201410032380.7
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN103780009A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 竇云霞;王傳洋
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;趙艷

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技術領域

本發明涉及一種輸出往復擺動的電機。

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背景技術

旋轉運動、往復直線運動和往復擺動運動，是各類機械中最為常見的三種規則運動，其中，電動機最為容易實現的是連續旋轉運動；能夠實現往復直線運動的是直線電機技術，目前也已經基本成熟；而單獨依靠電動機根本無法實現的是往復擺動運動。

目前，得到往復擺動運動的技術方法有很多種，例如，利用曲柄擺桿機構或凸輪擺桿機構，將電動機的連續旋轉運動轉變為擺桿的往復擺動運動，或者利用齒條齒輪機構，將液壓缸、氣缸活塞的往復直線運動，轉變為齒輪的往復擺動運動。采用上述方法，不僅極大地提高了裝置的成本，而且造成裝置的結構極不緊湊，需要占用龐大的尺寸空間。

鑒于往復擺動運動在各類機械中均有大量應用，因此，如果能夠設計出電動機與往復擺動運動裝置整合一體化的新型電機，則能夠在低成本、緊湊化的前提下，滿足各類機械對往復擺動運動裝置的需求。

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發明內容

本發明的目的是提供一種可輸出往復擺動的電機，該電機結構簡單緊湊，成本低廉且占用空間較小。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種輸出往復擺動的電機，所述電機包括具有內腔的機殼、收容在所述機殼的內腔中的定子和轉子、可輸出旋轉運動的電機軸，所述電機還包括軸向凸輪、鉸接在機座上可擺動的擺桿，所述軸向凸輪沿軸向具有分別位于兩側的內側軸端和外側軸端，所述軸向凸輪的所述內側軸端與所述電機軸的輸出端相固定連接，所述軸向凸輪的所述外側軸端上開設有呈封閉狀的凸輪槽，所述擺桿的內側軸端上設有導向件，所述導向件間隙配合地設于所述凸輪槽中。

優選地，所述軸向凸輪的所述外側軸端上具有沿其軸向內凹的內球面，所述凸輪槽開設在所述內球面上。

優選地，所述軸向凸輪的所述外側軸端上具有沿其軸向內凹的內錐面，所述凸輪槽開設在所述內錐面上。

優選地，所述軸向凸輪的所述外側軸端上具有沿所述軸向凸輪的軸向向內凹陷的凹陷部，所述凹陷部在所述軸向凸輪的任意軸向截面上形成兩條弧線，兩條所述弧線沿所述軸向凸輪的軸向內凹并對稱地分布在所述軸向凸輪的軸心線兩側，所述凸輪槽繞所述軸向凸輪的軸心線環設在所述凹陷部的表面上。

進一步優選地，所述擺桿在所述機座上的鉸支點、所述軸向凸輪其中一軸向截面上與所述擺桿同側的所述弧線的圓心為同一點。

進一步優選地，所述擺桿有多根。

優選地，所述導向件為圓柱端頭、球頭端頭、圓柱滾子、球面滾子中的一種。

優選地，所述電機還包括固定在所述機殼一端用于收容所述軸向凸輪的前端蓋，所述擺桿的擺動輸出端位于所述前端蓋的外側。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：本發明的輸出往復擺動的電機，其中通過在電機軸的輸出端固定一軸向凸輪，并在該軸向凸輪的軸端上開設凸輪槽、在機座上設置擺桿，擺桿的一端的導向件間隙配合地設于凸輪槽中。當電機軸旋轉時便可帶動軸向凸輪旋轉，擺桿在凸輪槽的作用下便發生擺動，其另一端作為擺動輸出端而輸出往復擺動運動。該電機將傳統的低成本的連續旋轉的電動機、與可往復擺動的機構相結合形成一體，從而形成了一種能夠連續輸出往復擺動運動的新型電機，其布置更為簡潔緊湊，其占用空間小，成本較低，具有良好的使用性能。

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附圖說明

附圖1為本發明的第一實施例的結構示意圖；

附圖2為本發明第一實施例中軸向凸輪的外側軸端端面的示意圖；

附圖3為本發明的第二實施例的結構示意圖；

附圖4為本發明第二實施例中軸向凸輪的外側軸端端面的示意圖；

附圖5為本發明的第三實施例的結構示意圖；

附圖6為本發明第三實施例中軸向凸輪的外側軸端端面的示意圖。

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具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例來對本發明的技術方案作進一步的闡述。