[發(fā)明專利]輸出往復(fù)擺動(dòng)的電機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410032380.7
• 申請(qǐng)日: 2014-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN103780009A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竇云霞;王傳洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州大學(xué)
• 主分類號(hào): H02K7/06
• 分類號(hào): H02K7/06
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi);趙艷

1.一種輸出往復(fù)擺動(dòng)的電機(jī)，所述電機(jī)包括具有內(nèi)腔的機(jī)殼、收容在所述機(jī)殼的內(nèi)腔中的定子和轉(zhuǎn)子、可輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)軸，其特征在于：所述電機(jī)還包括軸向凸輪、鉸接在機(jī)座上可擺動(dòng)的擺桿，所述軸向凸輪沿軸向具有分別位于兩側(cè)的內(nèi)側(cè)軸端和外側(cè)軸端，所述軸向凸輪的所述內(nèi)側(cè)軸端與所述電機(jī)軸的輸出端相固定連接，所述軸向凸輪的所述外側(cè)軸端上開設(shè)有呈封閉狀的凸輪槽，所述擺桿的內(nèi)側(cè)軸端上設(shè)有導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件間隙配合地設(shè)于所述凸輪槽中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出往復(fù)擺動(dòng)的電機(jī)，其特征在于：所述軸向凸輪的所述外側(cè)軸端上具有沿其軸向內(nèi)凹的內(nèi)球面，所述凸輪槽開設(shè)在所述內(nèi)球面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出往復(fù)擺動(dòng)的電機(jī)，其特征在于：所述軸向凸輪的所述外側(cè)軸端上具有沿其軸向內(nèi)凹的內(nèi)錐面，所述凸輪槽開設(shè)在所述內(nèi)錐面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出往復(fù)擺動(dòng)的電機(jī)，其特征在于：所述軸向凸輪的所述外側(cè)軸端上具有沿所述軸向凸輪的軸向向內(nèi)凹陷的凹陷部，所述凹陷部在所述軸向凸輪的任意軸向截面上形成兩條弧線，兩條所述弧線沿所述軸向凸輪的軸向內(nèi)凹并對(duì)稱地分布在所述軸向凸輪的軸心線兩側(cè)，所述凸輪槽繞所述軸向凸輪的軸心線環(huán)設(shè)在所述凹陷部的表面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸出往復(fù)擺動(dòng)的電機(jī)，其特征在于：所述擺桿在所述機(jī)座上的鉸支點(diǎn)、所述軸向凸輪其中一軸向截面上與所述擺桿同側(cè)的所述弧線的圓心為同一點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸出往復(fù)擺動(dòng)的電機(jī)，其特征在于：所述擺桿有多根。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出往復(fù)擺動(dòng)的電機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)向件為圓柱端頭、球頭端頭、圓柱滾子、球面滾子中的一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出往復(fù)擺動(dòng)的電機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)還包括固定在所述機(jī)殼一端用于收容所述軸向凸輪的前端蓋，所述擺桿的擺動(dòng)輸出端位于所述前端蓋的外側(cè)。