[發明專利]部件安裝裝置以及部件安裝方法

有效

• 申請號: 201410032086.6
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN103945682B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 赤川利也;龜谷恭平;野尻信明;佐藤瑞穗
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司11112
• 代理人: 何立波,張天舒

技術領域

本發明涉及一種部件安裝裝置以及部件安裝方法，其利用吸附

吸嘴吸附從部件供給裝置供給的電子部件，并向基板上安裝。

背景技術

當前，作為這種部件安裝裝置，已知下述技術：對在吸附吸嘴上吸附的電子部件的吸附位置及朝向進行校正，并向基板上安裝（參照專利文獻1、2）。在專利文獻1中記載的部件安裝裝置中，在搭載頭上隔著吸附吸嘴設置有發光部和受光部。向在吸嘴上保持的電子部件的側面照射激光光線，根據在受光部上產生的電子部件的影子，對電子部件的朝向及相對于基板的安裝位置進行校正。在專利文獻2中記載的部件安裝裝置中，在基座上設置有反射式的激光位移計。向電子部件的側面照射激光光線，根據從電子部件反射的反射光的光點直徑，對電子部件的朝向及相對于基板的安裝位置進行校正。

專利文獻1：日本特開2010－182794號公報

專利文獻2：日本特開平11－026999號公報

另外，在部件安裝裝置中，不僅向基板上安裝小型的電阻或電容器，而且還安裝CPU（Central Processing Unit）或讀卡器的連接器等大型的電子部件。另外，近年，搭載防止電磁波泄漏的屏蔽殼體的要求變高。在屏蔽殼體中，存在為了輕量化而去除壁厚的屏蔽殼體等，如果如上述的部件安裝裝置所示僅吸附電子部件的1個部位，則無法實現穩定的安裝。還存在具有多個分離的吸附口的吸附吸嘴，但由于在上述的部件安裝裝置中，無論部件的形狀如何，吸附吸嘴的朝向是固定的，因此，難以適當地吸附電子部件的分離的吸附部位。

另外，通過激光光線或圖像識別實現的電子部件的識別范圍存在限制，有時存在電子部件不落在識別范圍內的情況。在此情況下，在部件安裝裝置中存在下述問題：無法對在吸附吸嘴上吸附的電子部件進行識別，無法向基板上安裝電子部件。

發明內容

本發明就是鑒于這種實際情況而提出的，其目的在于，提供一種部件安裝裝置以及部件安裝方法，其無論電子部件的大小及形狀如何，均可以向基板上適當地安裝電子部件。

本發明的部件安裝裝置利用安裝在搭載頭上的吸附吸嘴對電子部件進行吸附，將電子部件向基板上安裝，其特征在于，具有：識別部，其在利用安裝于所述搭載頭上的所述吸附吸嘴吸附所述電子部件之前，對所述吸附吸嘴的朝向進行識別；以及旋轉驅動部，其設置在搭載頭上，用于基于所述識別部的識別結果而使所述吸附吸嘴向任意的角度旋轉，所述吸附吸嘴的前端具有多個分離的吸附口，與在所述電子部件上預先設定的多個分離的吸附部位相對應，利用所述旋轉驅動部調整所述吸附吸嘴的朝向。

本發明的部件安裝方法利用安裝在搭載頭上的吸附吸嘴對電子部件進行吸附，將電子部件向基板上安裝，其特征在于，具有下述步驟：在安裝于所述搭載頭上的所述吸附吸嘴對所述電子部件進行吸附之前，對所述吸附吸嘴的朝向進行識別的步驟；以及基于識別出的所述吸附吸嘴的朝向，使所述吸附吸嘴向任意的角度旋轉的步驟，所述吸附吸嘴的前端具有多個分離的吸附口，與在所述電子部件上預先設定的多個分離的吸附部位相對應，調整所述吸附吸嘴的朝向。

根據上述結構，在吸附電子部件之前對吸附吸嘴的朝向進行調整，使吸附吸嘴的多個吸附口與在電子部件上設定的多個吸附部位相對。因此，在吸附吸嘴的多個吸附口上保持電子部件的多個吸附部位，因此，可以向基板上穩定地安裝電子部件。另外，在對不落在識別部的識別范圍內的尺寸的電子部件進行吸附的情況下，可以根據吸附吸嘴的朝向而識別電子部件的朝向。

另外，在本發明的上述部件安裝裝置中，在所述吸附吸嘴吸附所述電子部件之后，所述旋轉驅動部根據所述吸附吸嘴的朝向推定所述電子部件的朝向，對所述電子部件的朝向進行調整。根據該結構，在電子部件不落在識別部的識別范圍內的情況下，不直接識別電子部件的朝向，就可以適當地調整電子部件的朝向并向基板上搭載。

另外，在本發明的上述部件安裝裝置中，在所述吸附吸嘴上，以與形成有所述多個吸附口的吸附面相對的方式，設置有通過所述識別部進行的角度識別用的外表面形狀。根據該結構，可以利用與吸附吸嘴的吸附面相對的位置而識別吸附吸嘴的朝向。

另外，在本發明的上述部件安裝裝置中，所述吸附吸嘴相對于所述搭載頭可拆卸，還具有對從所述搭載頭拆卸的所述吸附吸嘴進行收容的收容部。根據該結構，可以與電子部件的種類相對應而使用適當的吸附吸嘴。

另外，在本發明的上述部件安裝裝置中，所述識別部設置在所述搭載頭的下方，通過激光光線的照射而識別所述吸附吸嘴的朝向。根據該結構，通過向吸附吸嘴的外表面照射激光光線，從而可以容易地識別吸附吸嘴的朝向。