[發明專利]部件安裝裝置以及部件安裝方法

有效

• 申請號: 201410032086.6
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN103945682B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 赤川利也;龜谷恭平;野尻信明;佐藤瑞穗
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司11112
• 代理人: 何立波,張天舒

1.一種部件安裝裝置，其利用安裝在搭載頭上的吸附吸嘴對電子部件進行吸附，將電子部件向基板上安裝，

其特征在于，具有：

識別部，其在利用安裝于所述搭載頭上的所述吸附吸嘴吸附所述電子部件之前，對所述吸附吸嘴的朝向進行識別；以及

旋轉驅動部，其設置在所述搭載頭上，用于基于所述識別部的識別結果而使所述吸附吸嘴向任意的角度旋轉，

所述吸附吸嘴的前端具有多個分離的吸附口，與在所述電子部件上預先設定的多個分離的吸附部位相對應，利用所述旋轉驅動部調整所述吸附吸嘴的朝向，

在所述吸附吸嘴吸附所述電子部件之后，所述旋轉驅動部根據所述吸附吸嘴的朝向推定所述電子部件的朝向，對所述電子部件的朝向進行調整。

2.根據權利要求1所述的部件安裝裝置，其特征在于，

在所述吸附吸嘴上，以與形成有所述多個吸附口的吸附面相對的方式，設置有通過所述識別部進行角度識別用的外表面形狀。

3.根據權利要求1或2所述的部件安裝裝置，其特征在于，

所述吸附吸嘴相對于所述搭載頭可拆卸，還具有對從所述搭載頭拆卸的所述吸附吸嘴進行收容的收容部。

4.根據權利要求1或2所述的部件安裝裝置，其特征在于，

所述識別部設置在所述搭載頭的下方，通過激光光線的照射而識別所述吸附吸嘴的朝向。

5.根據權利要求1或2所述的部件安裝裝置，其特征在于，

所述識別部通過拍攝而識別所述吸附吸嘴的朝向。

6.根據權利要求1所述的部件安裝裝置，其特征在于，

所述吸附吸嘴的前端由緩沖材料形成，

所述識別部向所述多個吸附口照射光，基于來自所述吸附口的反射光對所述多個吸附口進行識別。

7.根據權利要求6所述的部件安裝裝置，其特征在于，

具有使所述吸附吸嘴沿平面方向移動的平面移動部，

在所述吸附吸嘴吸附所述電子部件之前，基于由所述識別部識別出的所述多個吸附口相對于預先設定的所述多個吸附口的偏移量，由所述平面移動部對平面方向上的所述吸附吸嘴的移動量進行校正，由所述旋轉驅動部對所述吸附吸嘴的旋轉量進行校正。

8.一種部件安裝方法，其利用安裝在搭載頭上的吸附吸嘴對電子部件進行吸附，將電子部件向基板上安裝，

其特征在于，具有下述步驟：

在安裝于所述搭載頭上的所述吸附吸嘴對所述電子部件進行吸附之前，對所述吸附吸嘴的朝向進行識別的步驟；以及

基于識別出的所述吸附吸嘴的朝向，使所述吸附吸嘴向任意的角度旋轉的步驟，

所述吸附吸嘴的前端具有多個分離的吸附口，與在所述電子部件上預先設定的多個分離的吸附部位相對應，調整所述吸附吸嘴的朝向，

在所述吸附吸嘴吸附所述電子部件之后，旋轉驅動部根據所述吸附吸嘴的朝向推定所述電子部件的朝向，對所述電子部件的朝向進行調整。