[發(fā)明專利]基于無線信號相似度的室內(nèi)定位方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410029617.6
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN103777175A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 申立明;程俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 三星電子（中國）研發(fā)中心;三星電子株式會社
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 閻敏;宋志強

1.一種基于無線信號相似度的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取當(dāng)前位置的各個無線信號的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識及信號強度；

獲取目標(biāo)位置的各個無線信號的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識及信號強度；將所述當(dāng)前位置及目標(biāo)位置的各個無線信號的信號強度增強，得到增強后的信號強度；

確定包含所述當(dāng)前位置的各個無線信號的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識及目標(biāo)位置的各個無線信號的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識列表，所述發(fā)送設(shè)備標(biāo)識列表包括：AP₁、AP₂……和AP_n，其中n為所述發(fā)送設(shè)備標(biāo)識列表中的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識的個數(shù)；

根據(jù)該發(fā)送設(shè)備標(biāo)識列表確定對應(yīng)當(dāng)前位置的n維向量X及對應(yīng)目標(biāo)位置的n維向量Y，

其中，X中第i個分量的確定方式為：如果所述AP_i是當(dāng)前位置的一個無線信號的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識，則x_i為AP_i所對應(yīng)的無線信號的增強后的信號強度；否則，x_i為0；其中，x_i為X中的第i個分量，i=1、2、……或n；

Y中第i個分量的確定方式為：如果所述AP_i是目標(biāo)位置的一個無線信號的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識，則y_i為AP_i所對應(yīng)的無線信號的增強后的信號強度；否則，y_i為0；其中，y_i為Y中的第i個分量，i=1、2、……或n；

在所述X中添加一個分量，得到（n+1）維向量X'；并在所述Y的相應(yīng)位置添加一個分量，得到（n+1）維向量Y'，計算cos(X',Y')，得到所述當(dāng)前位置與目標(biāo)位置的定位關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在X中添加的分量的值為|Y|*cos(X,Y)，在Y中添加的分量的值為|X|*cos(X,Y)；其中，所述||為取模；

或者，在X中添加的分量的值為Y中所有分量的平均值與cos(X,Y)的乘積，在Y中添加的分量的值為X中所有分量的平均值與cos(X,Y)的乘積。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前位置的各個無線信號的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識及信號強度之后、并在獲取目標(biāo)位置的各個無線信號的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識及信號強度之前，進一步包括：

判斷當(dāng)前是否為目標(biāo)錄入階段，如果是，則將所述當(dāng)前位置的各個無線信號的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識及信號強度記錄到目標(biāo)位置無線信號特征庫，結(jié)束當(dāng)前流程；否則，繼續(xù)執(zhí)行所述取目標(biāo)位置的各個無線信號的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識及信號強度的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前位置的各個無線信號的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識及信號強度的方式為：

獲取當(dāng)前位置的無線信號，去除該無線信號中的無效數(shù)據(jù)，得到當(dāng)前位置的各個無線信號的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識及信號強度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述將當(dāng)前位置及目標(biāo)位置的各個無線信號的信號強度增強的方式為：將信號強度增加90dBm。