[發(fā)明專利]基于無線信號(hào)相似度的室內(nèi)定位方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410029617.6
• 申請(qǐng)日: 2014-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN103777175A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申立明;程俊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三星電子（中國(guó)）研發(fā)中心;三星電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01S5/02
• 分類號(hào): G01S5/02
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 閻敏;宋志強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無線定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無線信號(hào)相似度的室內(nèi)定位方法和裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的室內(nèi)無線定位方法需要較多參考點(diǎn)，通過尋找最近的k個(gè)參考點(diǎn)進(jìn)行定位。這種定位方式對(duì)參考點(diǎn)數(shù)目有一定要求，在參考點(diǎn)較少的情況下難以實(shí)現(xiàn)定位。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種基于無線信號(hào)相似度的室內(nèi)定位方法，能夠避免參考點(diǎn)數(shù)目太少對(duì)定位造成的不利影響。

本發(fā)明還提供了一種基于無線信號(hào)相似度的室內(nèi)定位裝置，能夠避免參考點(diǎn)數(shù)目太少對(duì)定位造成的不利影響。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種基于無線信號(hào)相似度的室內(nèi)定位方法，包括：

獲取當(dāng)前位置的各個(gè)無線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)及信號(hào)強(qiáng)度；

獲取目標(biāo)位置的各個(gè)無線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)及信號(hào)強(qiáng)度；將所述當(dāng)前位置及目標(biāo)位置的各個(gè)無線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度增強(qiáng)，得到增強(qiáng)后的信號(hào)強(qiáng)度；

確定包含所述當(dāng)前位置的各個(gè)無線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)及目標(biāo)位置的各個(gè)無線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)列表，所述發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)列表包括：AP₁、AP₂……和AP_n，其中n為所述發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)列表中的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)的個(gè)數(shù)；

根據(jù)該發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)列表確定對(duì)應(yīng)當(dāng)前位置的n維向量X及對(duì)應(yīng)目標(biāo)位置的n維向量Y，

其中，X中第i個(gè)分量的確定方式為：如果所述AP_i是當(dāng)前位置的一個(gè)無線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)，則x_i為AP_i所對(duì)應(yīng)的無線信號(hào)的增強(qiáng)后的信號(hào)強(qiáng)度；否則，x_i為0；其中，x_i為X中的第i個(gè)分量，i=1、2、……或n；

Y中第i個(gè)分量的確定方式為：如果所述AP_i是目標(biāo)位置的一個(gè)無線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)，則y_i為AP_i所對(duì)應(yīng)的無線信號(hào)的增強(qiáng)后的信號(hào)強(qiáng)度；否則，y_i為0；其中，y_i為Y中的第i個(gè)分量，i=1、2、……或n；

在所述X中添加一個(gè)分量，得到（n+1）維向量X'；并在所述Y的相應(yīng)位置添加一個(gè)分量，得到（n+1）維向量Y'，計(jì)算cos(X',Y')，得到所述當(dāng)前位置與目標(biāo)位置的定位關(guān)系。

一種基于無線信號(hào)相似度的室內(nèi)定位裝置，包括：

無線信號(hào)獲取模塊，用于獲取當(dāng)前位置的各個(gè)無線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)及信號(hào)強(qiáng)度；

目標(biāo)位置無線信號(hào)特征庫，用于保存目標(biāo)位置的各個(gè)無線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)及信號(hào)強(qiáng)度；

定位模塊，用于將所述當(dāng)前位置及目標(biāo)位置的各個(gè)無線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度增強(qiáng)，得到增強(qiáng)后的信號(hào)強(qiáng)度；確定包含所述當(dāng)前位置的各個(gè)無線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)及目標(biāo)位置的各個(gè)無線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)列表，所述發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)列表包括：AP₁、AP₂……和AP_n，其中n為所述發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)列表中的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)的個(gè)數(shù)；根據(jù)該發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)列表確定對(duì)應(yīng)當(dāng)前位置的n維向量X及對(duì)應(yīng)目標(biāo)位置的n維向量Y，其中，X中第i個(gè)分量的確定方式為：如果所述AP_i是當(dāng)前位置的一個(gè)無線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)，則x_i為AP_i所對(duì)應(yīng)的無線信號(hào)的增強(qiáng)后的信號(hào)強(qiáng)度；否則，x_i為0；其中，x_i為X中的第i個(gè)分量，i=1、2、……或n；Y中第i個(gè)分量的確定方式為：如果所述AP_i是目標(biāo)位置的一個(gè)無線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)，則y_i為AP_i所對(duì)應(yīng)的無線信號(hào)的增強(qiáng)后的信號(hào)強(qiáng)度；否則，y_i為0；其中，y_i為Y中的第i個(gè)分量，i=1、2、……或n；在所述X中添加一個(gè)分量，得到（n+1）維向量X'；并在所述Y的相應(yīng)位置添加一個(gè)分量，得到（n+1）維向量Y'，計(jì)算cos(X',Y')，得到所述當(dāng)前位置與目標(biāo)位置的定位關(guān)系。

可見，本發(fā)明提出的基于無線信號(hào)相似度的室內(nèi)定位方法和裝置，采用改進(jìn)的無線信號(hào)相似度計(jì)算方法進(jìn)行室內(nèi)定位，能夠避免參考點(diǎn)數(shù)目太少對(duì)定位造成的不利影響。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的基于無線信號(hào)相似度的室內(nèi)定位方法實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖3為本發(fā)明提出的基于無線信號(hào)相似度的室內(nèi)定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。