[發明專利]用于移動式機器人的對接站

在審

• 申請號: 201410029562.9
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN103944208A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: S.E.愛爾蘭;L.J.加納;A.D.蘭伯特
• 申請（專利權）人: 戴森技術有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳钘

技術領域

本發明涉及一種對接站，移動式機器人可與該對接站協作以便實現某些功能，例如補充移動式機器人的可再充電電源。本發明還涉及一種機器人系統，該機器人系統包括移動式機器人和相關的對接站。

背景技術

機器人被使用于屋內范圍變得司空見慣。例如，存在被明確地設計用于真空吸塵的移動式機器人以及被設計用于擦洗地板移動式機器人。同樣地，移動式機器人可作為移動式崗哨被使用在家庭中。這樣的移動式崗哨裝備有適當的傳感器套件以使它們能夠自主地在家庭或辦公室空間內巡航，且檢測異常情況，比如高溫度水平或侵入到區域。

常見到這種移動式機器人要求它們自主地移動且所以它們典型地裝備有可再充電電源(該電源為電池組的形式)以便將機器人與依靠壁安裝電源插座分離。典型地，該機器人將被配置具有內部功率監測程序，以致它具有關于剩余電源水平的自主感知水平。當電源水平是低的，該機器人能使它回到對接站，機器人可與對接站連接以便補充它的電池組。

移動式機器人對接站主要地被提供具有充電系統，該充電系統具有觸點組。該觸點可接合機器人上的互補的觸點以便提供充電電流到機器人。然而，對接站還可具有設備以提供無線電信號或其他發射以便幫助機器人定位對接站。更進一步地，在一些機器人真空吸塵器應用中，對接站裝備有灰塵提取設備，當垃圾箱變得滿的時候，該灰塵提取設備能夠倒空移動式機器人的垃圾箱，從而讓用戶脫離這個頻繁的任務以便增加機器人的自主性。

然而，具有這樣的復雜性帶來缺點。通常地，移動式對接站為大的笨重物品，其需要接近屋內的房間中的電源插座放置。它們的實體存在具有顯著視覺沖擊，且這減損移動式機器人的首要原則，即它們應最小化對用戶的影響。

本發明是在想到了這些問題的情況下提出的。

發明內容

在第一方面，本發明提供了一種用于移動式機器人的對接站，該對接站包括基座部分和后部部分，該基座部分可定位在地面表面上，該后部部分可關于基座部分樞轉。該對接站由此是便攜式的且低輪廓的，其幫助對接站在對接站被使用的環境中不唐突。這在家庭住處中是特別重要的，例如其中最小雜亂通常是被期望的。同樣地，鉸接作用能使對接站如果需要可折疊到緊湊的收起配置。

為了在折疊和展開對接站時提供‘感覺’元素給用戶，基座部分和后部部分之間的可樞轉接口可包括止動構造，該止動構造可釋放地保持后部部分在關于基座部分的直立位置中。因此，該對接站被保持在展開狀態直到用戶施加預定的力以便執行折疊動作。

盡管在理論中，該后部部分可被以各種方法可樞轉地安裝到基部部分，在一個實施例中該后部部分是被卡扣配合到基部部分的樞轉區域。優選地，該樞轉區域包括樞轉軸，后部部分的套筒構件可被接收到該樞轉軸上以便能夠相對樞轉軸滑動。

該基部部分可包括電接觸器件，該電接觸器件用于當移動式機器人被對接在對接站上時建立到移動式機器人的電連接。該接觸器件可包括鄰近于彼此的第一和第二觸點，且它們可為細長的形式，其容許機器人和對接站之間的一范圍的側向和角度不對齊。

盡管到接觸器件的電源可被不斷地提供，作為一種安全機制，該對接站可包括激活機構，當機器人運動到正確的對接位置時該激活機構由機器人觸發。盡管這可采取電連鎖裝置的形式，該電連鎖裝置涉及通過接觸器件在機器人和對接站之間信號交換協議，在一個實施例中，當采取可移動的桿的形式時該激活機構被機械地促動，該可移動的桿被繞對接站的基座部分樞轉。在優選實施例中，該桿繞基座的后部部分樞轉且所以能夠與對接站的折疊動作協作運動。

該對接站可被放置抵靠房間的壁且緊密鄰近到主電源出口以通過電纜聯接到它。為了提供用戶定位對接站的靈活性，在另一方面，本發明提供了一種用于移動式機器人的對接站，該對接站包括第一側部和第二側部且容納了電氣系統，該電氣系統具有電源輸入器件，其中該電源輸入器件包括第一電源輸入插座和第二電源輸入插座，該第一電源輸入插座被提供在第一側部上，該第二電源輸入插座被提供在第二側部上。

通過能夠選擇將電源供應插頭/插塞連接到對接站的任一側，用戶被提供關于他們可以定位對接站的地方的更大靈活性。盡管該側部可為對接站的任何表面，在一個實施例中該第一和第二側部被定位于對接站的相對側，且優選地被定位于對接站的最后邊緣上，其在使用中定位為抵靠壁。

由于有至少兩個插座，為了防止將插頭同時地連接到每個插座時的不利影響，每個插座可包含開關，一旦插頭被插入則該開關無效另一插座。