[發明專利]用于移動式機器人的對接站

在審

• 申請號: 201410029562.9
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN103944208A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: S.E.愛爾蘭;L.J.加納;A.D.蘭伯特
• 申請（專利權）人: 戴森技術有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳钘

1.一種用于移動式機器人的對接站，包括基部部分和后部部分，該基部部分可定位在地面表面上且該后部部分可相對于基部部分樞轉。

2.如權利要求1所述的對接站，其中基部部分的樞轉區域包括接口，其與后部部分上設置的互補接口配合，從而后部部分可相對于基部部分樞轉地運動。

3.如權利要求2所述的對接站，其中所述接口包括止動構造，以可釋放地保持后部部分的旋轉在相對于基部部分的垂直位置中。

4.如權利要求3所述的對接站，其中所述止動構造被配置為使得當預定扭矩被施加到接口時，后部部分從止動區域脫離接合。

5.如權利要求2到4中任一項所述的對接站，其中所述后部部分被卡扣配合到基部部分的樞轉區域。

6.如權利要求2到4中任一項所述的對接站，其中所述后部部分包括至少一個樞轉軸，與后部部分關聯的套筒構件以滑動配合被接收到該樞轉軸上。

7.如權利要求1到4中任一項所述的對接站，還包括充電接觸器件，用于在設備對接到該對接站上時提供電荷到所述設備。

8.如權利要求7所述的對接站，其中充電接觸器件包括至少一個導電觸點部分。

9.如權利要求7所述的對接站，其中所述至少一個觸點橫向于對接站的縱向軸線延伸。

10.如權利要求7所述的對接站，其中所述至少一個觸點被彈性地安裝。

11.如權利要求7所述的對接站，其中所述充電器件被設置在對接站的基部部分上。

12.如權利要求7所述的對接站，其中所述對接站包括激活機構，用于選擇性地給充電接觸器件通電。

13.如權利要求12所述的對接站，其中所述激活機構由操縱進入對接部分上適當對接位置的機器人設備機械地激活。