[發(fā)明專利]用于控制車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410028761.8
• 申請(qǐng)日: 2014-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103963828A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: K.L.奧布利扎杰克;S.R.帕斯托爾;D.M.考德維爾;J.D.索波奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D15/02
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周春梅;傅永霄

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)內(nèi)容總地涉及車輛，并且更具體地涉及用于控制車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

今天的某些車輛具有EPS（電能轉(zhuǎn)向）系統(tǒng)，其當(dāng)短期或長(zhǎng)期條件否則會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向輪的偏中心牽引力時(shí)提供扭矩補(bǔ)償。用于轉(zhuǎn)向的這種扭矩補(bǔ)償在如下的情形中會(huì)是想要的，即車輛經(jīng)常沿著并非駕駛員有意的方向引導(dǎo)或牽引（引導(dǎo)/牽引狀況），并且該情形會(huì)要求駕駛員向轉(zhuǎn)向輪施加扭矩，即使車輛正沿著在平滑、平整和非傾斜道路上的直線行駛。

車輛的減少扭矩EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以不總是提供最優(yōu)的扭矩補(bǔ)償，例如在與相比于對(duì)相對(duì)長(zhǎng)半徑轉(zhuǎn)彎（諸如高速公路斜坡）操作的直線駕駛之間的區(qū)別中。

因此，想要提供一種用于控制車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的改進(jìn)方法，例如通過(guò)利用直線駕駛相比于對(duì)相對(duì)長(zhǎng)半徑轉(zhuǎn)彎（諸如高速公路斜坡）的操作之間的改進(jìn)區(qū)別。也想要提供一種用于控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的改進(jìn)系統(tǒng)，以及提供包括這樣的方法和/或系統(tǒng)的改進(jìn)的車輛。此外，結(jié)合附圖以及本發(fā)明的該背景技術(shù)、通過(guò)本發(fā)明的后續(xù)詳細(xì)描述和所附權(quán)利要求，本發(fā)明的其他想要的特征和特性將變得明顯。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)示例性實(shí)施例，提供了一種控制車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法。該方法包括基于以下數(shù)值中的一個(gè)或多個(gè)而確定車輛是否在直線路徑上：羅盤(pán)航向、全球定位系統(tǒng)（GPS）航向、偏航速度、以及輪胎角速度的差值；如果確定車輛在直線路徑上，則致動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特征(feature)，以及如果確定車輛不在直線路徑上，則停用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特征。

根據(jù)另一示例性實(shí)施例，提供了一種用于控制車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括探測(cè)單元和處理器。探測(cè)單元配置成獲得以下數(shù)值中的一個(gè)或多個(gè)：羅盤(pán)航向、全球定位系統(tǒng)（GPS）航向、偏航速度、和/或輪胎角速度差值。處理器聯(lián)接至探測(cè)單元，并且配置成使用羅盤(pán)航向、GPS航向、偏航速度、和/或輪胎角速度差值中的一個(gè)或多個(gè)確定車輛是否在直線路徑上，如果確定車輛在直線路徑上則致動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特征，以及如果確定車輛不在直線路徑上則停用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特征。

根據(jù)又一示例性實(shí)施例，提供了一種車輛。該車輛包括駕駛系統(tǒng)、和電能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、以及控制系統(tǒng)。電能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)聯(lián)接至駕駛系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)聯(lián)接至電能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)包括探測(cè)單元和處理器。探測(cè)單元配置成獲得以下數(shù)值中的一個(gè)或多個(gè)：羅盤(pán)航向、全球定位系統(tǒng)（GPS）航向、偏航速度、和/或輪胎角速度差值。處理器聯(lián)接至探測(cè)單元并且配置成使用羅盤(pán)航向、GPS航向、偏航速度、和/或輪胎角速度差值中的一個(gè)或多個(gè)確定車輛是否在直線路徑上，如果確定車輛在直線路徑上則致動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的引導(dǎo)/牽引補(bǔ)償特征，以及如果確定車輛不在直線路徑上則終止引導(dǎo)/牽引補(bǔ)償或基于之前的學(xué)習(xí)維持扭矩水平。

方案1. 一種控制車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法，所述方法包括：

基于以下數(shù)值的一個(gè)或多個(gè)確定所述車輛是否在直線路徑上：羅盤(pán)航向、全球定位系統(tǒng)（GPS）航向、偏航速度、以及輪胎角速度的差值；

如果確定所述車輛在直線路徑上則致動(dòng)所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特征；以及

如果確定所述車輛不在直線路徑上則停用所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特征。

方案2. 根據(jù)方案1所述的方法，其中，確定所述車輛是否在直線路徑上的步驟包括確定所述車輛是否不在轉(zhuǎn)彎。

方案3. 根據(jù)方案1所述的方法，其中：

致動(dòng)所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特征的步驟包括當(dāng)所述車輛在直線路徑上時(shí)提供補(bǔ)償轉(zhuǎn)向扭矩；以及

停用所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特征的步驟包括當(dāng)所述車輛不在直線路徑上時(shí)終止所述補(bǔ)償轉(zhuǎn)向扭矩。

方案4. 根據(jù)方案1所述的方法，其中，停用所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特征的步驟包括：

當(dāng)所述車輛不在直線路徑上時(shí)，基于之前的學(xué)習(xí)維持引導(dǎo)/牽引補(bǔ)償扭矩的水平。

方案5. 根據(jù)方案1所述的方法，進(jìn)一步包括：

測(cè)量由所述車輛的駕駛員向所述車輛的轉(zhuǎn)向柱提供的扭矩，其中，致動(dòng)所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特征的步驟包括：

當(dāng)所述車輛在直線路徑上時(shí)，使用所述扭矩來(lái)計(jì)算補(bǔ)償轉(zhuǎn)向扭矩；以及

當(dāng)所述車輛不在直線路徑上時(shí)，不使用所述扭矩來(lái)計(jì)算所述補(bǔ)償轉(zhuǎn)向扭矩。

方案6. 根據(jù)方案1所述的方法，其中，確定所述車輛是否在直線路徑上的步驟包括：

在第一時(shí)間處得到第一羅盤(pán)航向數(shù)值；

在第二時(shí)間處得到第二羅盤(pán)航向數(shù)值；以及

如果所述第一和第二羅盤(pán)航向數(shù)值之間的差值小于預(yù)定閾值，則確定所述車輛在直線路徑上。