[發明專利]用于控制車輛的轉向系統的方法和系統

有效

• 申請號: 201410028761.8
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN103963828A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: K.L.奧布利扎杰克;S.R.帕斯托爾;D.M.考德維爾;J.D.索波奇
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D15/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周春梅;傅永霄

1.一種控制車輛的轉向系統的方法，所述方法包括：

基于以下數值的一個或多個確定所述車輛是否在直線路徑上：羅盤航向、全球定位系統（GPS）航向、偏航速度、以及輪胎角速度的差值；

如果確定所述車輛在直線路徑上則致動所述轉向系統的特征；以及

如果確定所述車輛不在直線路徑上則停用所述轉向系統的特征。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述車輛是否在直線路徑上的步驟包括確定所述車輛是否不在轉彎。

3.根據權利要求1所述的方法，其中：

致動所述轉向系統的特征的步驟包括當所述車輛在直線路徑上時提供補償轉向扭矩；以及

停用所述轉向系統的特征的步驟包括當所述車輛不在直線路徑上時終止所述補償轉向扭矩。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，停用所述轉向系統的特征的步驟包括：

當所述車輛不在直線路徑上時，基于之前的學習維持引導/牽引補償扭矩的水平。

5.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

測量由所述車輛的駕駛員向所述車輛的轉向柱提供的扭矩，其中，致動所述轉向系統的特征的步驟包括：

當所述車輛在直線路徑上時，使用所述扭矩來計算補償轉向扭矩；以及

當所述車輛不在直線路徑上時，不使用所述扭矩來計算所述補償轉向扭矩。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述車輛是否在直線路徑上的步驟包括：

在第一時間處得到第一羅盤航向數值；

在第二時間處得到第二羅盤航向數值；以及

如果所述第一和第二羅盤航向數值之間的差值小于預定閾值，則確定所述車輛在直線路徑上。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述車輛是否在直線路徑上的步驟包括：

在第一時間處得到第一GPS航向數值；

在第二時間處得到第二GPS航向數值；以及

如果所述第一和第二GPS航向數值之間的差值小于預定閾值，則確定所述車輛在直線路徑上。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述車輛是否在直線路徑上的步驟包括：

如果所述偏航速度小于預定閾值，則確定所述車輛在直線路徑上。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述車輛是否在直線路徑上的步驟包括：

如果輪胎角速度的差值小于預定閾值，則確定所述車輛在直線路徑上。

10.一種用于控制車輛的轉向系統的系統，所述系統包括：

探測單元，所述探測單元配置成獲得以下數值的一個或多個：羅盤航向、全球定位系統（GPS）航向、偏航速度、以及輪胎角速度；以及

處理器，所述處理器聯接至所述探測單元并且配置成：

使用所述羅盤航向、全球定位系統（GPS）航向、偏航速度、以及輪胎角速度中的一個或多個確定所述車輛是否在直線路徑上；

如果確定所述車輛在直線路徑上，則致動所述轉向系統的特征；以及

如果確定所述車輛不在直線路徑上，則停用所述轉向系統的特征。