[發明專利]一種網箱投餌裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201410028353.2
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN103719007A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 王賢成;程少科;陳俊華;李越;王丁一;張利
• 申請（專利權）人: 浙江大學寧波理工學院
• 主分類號: A01K61/02
• 分類號: A01K61/02
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙) 33231
• 代理人: 張宇娟

技術領域

本發明屬于海水養殖領域，具體涉及一種網箱投餌裝置及其控制方法。

背景技術

海水養殖已成為世界各國開發和利用海洋的重要途徑，由于近岸傳統網箱養殖業引發了水質惡化、環境污染、病害增多等問題，使得深水網箱養殖越來越得到人們的重視。

由于深水網箱離海岸較遠，海上條件惡劣，如果采用人工拋灑餌料飼養水產品，人工和交通等費用比較高。目前，國內外深水網箱養殖廣泛使用智能投餌裝置代替人工拋灑餌料，可以實現遠程定時定量投料。

為避免頻繁出海為深水網箱投餌裝置加餌料，通常會每次為投餌裝置備足幾天的投餌量。由于餌料中含有大量的蛋白質和魚粉，在餌料箱密閉高溫環境中，特別是夏季高溫季節，餌料極易氧化變質，增加了病害發生機率，對生態環境極為不利。因此，投餌裝置不僅需要完成遠程自動投餌工作，還需要對餌料進行保質。

由于在遠海不能架設電網為網箱投餌裝置供電，通常使用蓄電池作為網箱投餌裝置的電源。蓄電池的容量以及壽命有限，在人工加餌之外，還需要對蓄電池進行充電及更換工作，人工等費用進一步增加。而利用潮流能、波浪能和風能的發電裝置通常需要較高的制造成本，利用其作為網箱投餌裝置的供電電源，電源輔助成本占總成本比例過大。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種網箱投餌裝置，該網箱投餌裝置使用太陽能發電系統作為電能來源，使用制冷系統對餌料進行保質，在實現餌料自動投放的前提下，解決了電源供應及餌料保質問題。該網箱投餌裝置的控制方法可以在蓄電池和用電設備之間分配電能，使得在提高能量利用率的同時，可以實現對制冷系統的控制。

為解決上述技術問題，本發明采用如下的技術方案：

一種網箱投餌裝置，包括餌料箱和投餌電機，所述投餌電機位于所述餌料箱內部。所述網箱投餌裝置還包括太陽能發電系統、制冷系統和主控制器，所述主控制器分別與所述太陽能發電系統、所述制冷系統、所述投餌電機進行電氣連接。所述太陽能發電系統包括太陽能電池板、充放電控制器和蓄電池，所述餌料箱的外部設有保溫層，所述太陽能電池板安裝在所述保溫層外部。

進一步的，所述制冷系統包括變頻壓縮機、冷凝器、膨脹閥、蒸發器和儲液罐及相互連接的管道。所述變頻壓縮機的出口與所述冷凝器的一端相連接，所述冷凝器的另一端與所述膨脹閥的進口相連接，所述膨脹閥的出口連接所述蒸發器的進口，所述蒸發器的出口與所述儲液罐的一端相連接，所述儲液罐的另一端連接所述變頻壓縮機的進口。所述變頻壓縮機分別與所述主控制器、所述充放電控制器進行電氣連接。

進一步的，所述充放電控制器分別與所述太陽能電池板、蓄電池、主控制器進行電氣連接。

進一步的，所述膨脹閥和所述蒸發器相連接的管道上還設有電磁閥，所述電磁閥的進口與所述膨脹閥相連接，所述電磁閥的出口與所述蒸發器相連接。所述電磁閥與所述主控制器進行電氣連接。

進一步的，所述蒸發器位于所述餌料箱內部，所述冷凝器位于所述餌料箱外部。

進一步的，所述餌料箱內部設有溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述主控制器進行電氣連接。

進一步的，所述投餌電機與所述蓄電池進行電氣連接。

上述的一種網箱投餌裝置的控制方法，如下所述：

1）所述主控制器中預先設置給定溫度，該給定溫度的大小為A。所述溫度傳感器檢測所述餌料箱內部的實際溫度，該實際溫度的大小為B，所述溫度傳感器將實際溫度傳遞給所述主控制器。

2）所述主控制器將A與B做比較，得出給定溫度和實際溫度的差值，該差值為C。若B大于A，所述主控制器控制所述電磁閥開啟。所述主控制器根據C的大小，計算出所述變頻壓縮機的轉速控制值，該轉速控制值的為D。所述主控制器根據D的大小，計算輸出變頻信號給所述變頻壓縮機，調節所述變頻壓縮機的轉速。

3）所述主控制器根據D的大小，計算出所述變頻壓縮機所需消耗的功率，該功率值為P2。所述充放電控制器檢測所述太陽能電池板的輸出功率，該輸出功率值為P1，所述充放電控制器將P1傳遞給所述主控制器。

4）所述主控制器將P1和P2做比較，得出功率差，該功率差值為P3。所述主控制器根據P3的大小，計算輸出充放電控制信號給所述充放電控制器，所述充放電控制器調節所述蓄電池的充放電電流。

進一步的，所述充放電控制器檢測所述蓄電池的端電壓，并將該端電壓傳遞給所述主控制器。所述主控制器根據所述蓄電池的端電壓，判斷所述蓄電池的充電狀態。若所述蓄電池已充滿，所述主控制器控制所述充放電控制器將所述太陽能電池板輸出的電能全部供給所述變頻壓縮機，此時，所述電磁閥始終處于開啟狀態。