[發(fā)明專利]一種網(wǎng)箱投餌裝置及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410028353.2
• 申請(qǐng)日: 2014-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN103719007A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王賢成;程少科;陳俊華;李越;王丁一;張利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院
• 主分類號(hào): A01K61/02
• 分類號(hào): A01K61/02
• 代理公司: 杭州宇信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33231
• 代理人: 張宇娟

1.一種網(wǎng)箱投餌裝置，包括餌料箱（10）和投餌電機(jī)（11），所述投餌電機(jī)（11）位于所述餌料箱（10）內(nèi)部，其特征在于：所述網(wǎng)箱投餌裝置還包括太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)（20）、制冷系統(tǒng)（30）和主控制器（40），所述主控制器（40）分別與所述太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)（20）、所述制冷系統(tǒng)（30）、所述投餌電機(jī)（11）進(jìn)行電氣連接；所述太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)（20）包括太陽(yáng)能電池板（21）、充放電控制器（22）和蓄電池（23），所述餌料箱（10）的外部設(shè)有保溫層（12），所述太陽(yáng)能電池板（21）安裝在所述保溫層（12）外部。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種網(wǎng)箱投餌裝置，其特征在于：所述制冷系統(tǒng)（30）包括變頻壓縮機(jī)（31）、冷凝器（32）、膨脹閥（33）、蒸發(fā)器（34）和儲(chǔ)液罐（35）及相互連接的管道；所述變頻壓縮機(jī)（31）的出口與所述冷凝器（32）的一端相連接，所述冷凝器（32）的另一端與所述膨脹閥（33）的進(jìn)口相連接，所述膨脹閥（33）的出口連接所述蒸發(fā)器（34）的進(jìn)口，所述蒸發(fā)器（34）的出口與所述儲(chǔ)液罐（35）的一端相連接，所述儲(chǔ)液罐（35）的另一端連接所述變頻壓縮機(jī)（31）的進(jìn)口；所述變頻壓縮機(jī)（31）分別與所述主控制器（40）、所述充放電控制器（22）進(jìn)行電氣連接。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種網(wǎng)箱投餌裝置，其特征在于：所述充放電控制器（22）分別與所述太陽(yáng)能電池板（21）、蓄電池（23）、主控制器（40）進(jìn)行電氣連接。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種網(wǎng)箱投餌裝置，其特征在于：所述膨脹閥（33）和所述蒸發(fā)器（34）相連接的管道上還設(shè)有電磁閥（36），所述電磁閥（36）的進(jìn)口與所述膨脹閥（33）相連接，所述電磁閥（36）的出口與所述蒸發(fā)器（34）相連接；所述電磁閥（36）與所述主控制器（40）進(jìn)行電氣連接。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種網(wǎng)箱投餌裝置，其特征在于：所述蒸發(fā)器（34）位于所述餌料箱（10）內(nèi)部，所述冷凝器（32）位于所述餌料箱（10）外部。

6.按照權(quán)利要求5所述的一種網(wǎng)箱投餌裝置，其特征在于：所述餌料箱（10）內(nèi)部設(shè)有溫度傳感器（13），所述溫度傳感器（13）與所述主控制器（40）進(jìn)行電氣連接。

7.按照權(quán)利要求6所述的一種網(wǎng)箱投餌裝置，其特征在于：所述投餌電機(jī)（11）與所述蓄電池（23）進(jìn)行電氣連接。

8.如權(quán)利要求1所述的一種網(wǎng)箱投餌裝置的控制方法，其特征在于：

1）所述主控制器（40）中預(yù)先設(shè)置給定溫度，該給定溫度的大小為A；所述溫度傳感器（13）檢測(cè)所述餌料箱（10）內(nèi)部的實(shí)際溫度，該實(shí)際溫度的大小為B，所述溫度傳感器（13）將實(shí)際溫度傳遞給所述主控制器（40）；

2）所述主控制器（40）將A與B做比較，得出給定溫度和實(shí)際溫度的差值，該差值為C；若B大于A，所述主控制器（40）控制所述電磁閥（36）開啟；所述主控制器（40）根據(jù)C的大小，計(jì)算出所述變頻壓縮機(jī)（31）的轉(zhuǎn)速控制值，該轉(zhuǎn)速控制值的為D；所述主控制器（40）根據(jù)D的大小，計(jì)算輸出變頻信號(hào)給所述變頻壓縮機(jī)（31），調(diào)節(jié)所述變頻壓縮機(jī)（31）的轉(zhuǎn)速；

3）所述主控制器（40）根據(jù)D的大小，計(jì)算出所述變頻壓縮機(jī)（31）所需消耗的功率，該功率值為P2；所述充放電控制器（22）檢測(cè)所述太陽(yáng)能電池板（21）的輸出功率，該輸出功率值為P1，所述充放電控制器（22）將P1傳遞給所述主控制器（40）；

4）所述主控制器（40）將P1和P2做比較，得出功率差，該功率差值為P3；所述主控制器（40）根據(jù)P3的大小，計(jì)算輸出充放電控制信號(hào)給所述充放電控制器（22），所述充放電控制器（22）調(diào)節(jié)所述蓄電池（23）的充放電電流。

9.按照權(quán)利要求8所述的一種網(wǎng)箱投餌裝置的控制方法，其特征在于：所述充放電控制器（22）檢測(cè)所述蓄電池（23）的端電壓，并將該端電壓傳遞給所述主控制器（40）；所述主控制器（40）根據(jù)所述蓄電池（23）的端電壓，判斷所述蓄電池（23）的充電狀態(tài)；若所述蓄電池（23）已充滿，所述主控制器（40）控制所述充放電控制器（22）將所述太陽(yáng)能電池板（21）輸出的電能全部供給所述變頻壓縮機(jī)（31），此時(shí)，所述電磁閥（36）始終處于開啟狀態(tài)。

10.按照權(quán)利要求9所述的一種網(wǎng)箱投餌裝置的控制方法，其特征在于：若所述蓄電池（23）未充滿，且B小于A，則所述主控制器（40）控制所述電磁閥（36）關(guān)閉，所述制冷系統(tǒng)（30）停止制冷，所述主控制器（40）控制所述充放電控制器（22）將所述太陽(yáng)能電池板（21）輸出的電能全部供給所述蓄電池（23）。