[發(fā)明專利]一種搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410028301.5
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN103785766A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁應(yīng)超
• 申請（專利權(quán)）人: 袁應(yīng)超
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/20
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅;張鵬

1.一種搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，包括底座，所述底座上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上安裝有可升降的伸縮臂固定座，所述伸縮臂固定座上安裝有在水平方向伸縮的伸縮臂，所述伸縮臂的端部設(shè)有吸盤，其特征在于：所述底座上設(shè)有兩條沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述伸縮臂固定座設(shè)有兩條沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)軌槽，該伸縮臂固定座通過導(dǎo)軌槽與導(dǎo)軌聯(lián)接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，其特征在于：所述底座頂部安裝有內(nèi)部為空腔的立柱，該立柱具有沿豎直方向設(shè)置的開槽，兩條導(dǎo)軌分別設(shè)于開槽豎直方向的兩側(cè)；所述伸縮臂固定座置于立柱的空腔外，該伸縮臂固定座穿過開槽與置于立柱空腔內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)聯(lián)接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括絲桿、絲桿減速機(jī)、絲桿馬達(dá)和可在絲桿上進(jìn)行升降的升降件；所述絲桿豎直設(shè)置在立柱的空腔內(nèi)，該絲桿的一端與絲桿減速機(jī)的輸出端聯(lián)接，該絲桿減速機(jī)的輸入端與絲桿馬達(dá)的輸出端聯(lián)接，該升降件與伸縮臂固定座聯(lián)接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，其特征在于：所述伸縮臂固定座包括安裝板和承托架，所述安裝板中部開設(shè)主軸孔，所述導(dǎo)軌槽設(shè)于安裝板的背面，每個導(dǎo)軌槽至少由兩個置于同一直線上的滑塊組成；所述承托架設(shè)于安裝板的背面，承托架上設(shè)有副軸孔，該副軸孔與主軸孔相對布置；所述承托架一側(cè)設(shè)有絲桿孔，所述絲桿穿過絲桿孔，升降件與絲桿孔聯(lián)接，以此使得伸縮臂固定座可以在絲桿上進(jìn)行升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，其特征在于：所述絲桿馬達(dá)和絲桿減速機(jī)設(shè)于立柱頂板的上方，所述絲桿的頂端穿過立柱的頂板聯(lián)接有絲桿同步輪，該絲桿通過絲桿同步輪與絲桿減速機(jī)的輸出端聯(lián)接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，其特征在于：所述立柱與底座為可活動聯(lián)接，所述底座設(shè)有立柱馬達(dá)和立柱減速機(jī)，該立柱馬達(dá)的輸出端與立柱減速機(jī)的輸入端聯(lián)接，該立柱減速機(jī)的輸出端與立柱的底部聯(lián)接，以使立柱可在豎直方向繞中心軸旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，其特征在于：所述伸縮臂與伸縮臂固定座為可活動聯(lián)接，所述伸縮臂固定座上安裝有伸縮臂馬達(dá)、伸縮臂減速機(jī)和伸縮臂同步輪，該伸縮臂馬達(dá)的輸出端與伸縮臂減速機(jī)的輸入端聯(lián)接，該伸縮臂減速機(jī)的輸出端與伸縮臂同步輪聯(lián)接，該伸縮臂同步輪通過轉(zhuǎn)軸與伸縮臂在水平方向進(jìn)行聯(lián)接，以使伸縮臂可在水平方向繞中心軸旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，其特征在于：所述伸縮臂包括機(jī)械手臂、承托座和驅(qū)動機(jī)械手臂在水平方向移動的驅(qū)動模組；所述驅(qū)動模組包括驅(qū)動模組馬達(dá)、驅(qū)動模組同步輪和驅(qū)動模組傳動軸；所述驅(qū)動模組馬達(dá)的輸出端與驅(qū)動模組同步輪聯(lián)接；所述驅(qū)動模組同步輪與驅(qū)動模組傳動軸的一端聯(lián)接；所述驅(qū)動模組傳動軸水平設(shè)置在承托座上，該驅(qū)動模組傳動軸安裝有可進(jìn)行水平移動的聯(lián)動件，所述機(jī)械手臂水平設(shè)置在聯(lián)動件上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手臂包括機(jī)械手臂固定座，所述機(jī)械手臂固定座與聯(lián)動件聯(lián)接，該機(jī)械手臂固定座上設(shè)有吸盤傳動馬達(dá)和吸盤傳動軸；所述吸盤傳動軸一端與吸盤傳動馬達(dá)的輸出端聯(lián)接，另一端與吸盤聯(lián)接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，其特征在于：所述吸盤傳動軸上安裝有軸承，該軸承設(shè)于承托座伸出機(jī)械手臂的端部。