[發明專利]羽毛球毛片自動排料、植毛方法及設備

無效

• 申請號: 201410027920.2
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN103768773A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 林啟良
• 申請（專利權）人: 林啟良
• 主分類號: A63B67/18
• 分類號: A63B67/18;B65G47/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.羽毛球毛片自動排料、植毛方法，其特征在于，具體步驟包括：

步驟一、利用排毛機構中吹毛槽上的傳感器感應已排序毛片，通過吹毛槽將毛片吹到輸送帶上，輸送帶上的傳感器感應到毛片時，電機控制輸送帶傳動，相機對輸送帶上的毛片進行拍照；

步驟二、外界控制中心根據圖像將合格的毛片通過吹毛孔吹入到下道植毛工序的萬向夾具機構中，或將不合格毛片送入到落毛槽中回收待用；

步驟三、進入萬向夾具機構的合格毛片通過毛槽被推送到引導槽中，經位置傳感器感應后被夾嘴夾持，最后通過插球機拖動萬向調節機構將毛片自動、準確的插入到球頭上，實現自動植毛過程。

2.一種根據權利要求1所述羽毛球毛片自動排料、植毛方法使用的設備，其特征在于，包括排毛機構和萬向夾具機構，所述排毛機構包括吹毛槽、兩個傳感器、輸送帶、電機、相機、吹毛孔和落毛槽，所述吹毛槽安裝在輸送帶輸送起始端的側面；所述輸送帶與電機連接；所述兩個傳感器分別位于吹毛槽上方和與吹毛槽對應的輸送帶上方；所述相機固定在輸送帶的中部上方；所述吹毛孔位于輸送帶一側，吹毛孔靠近輸送帶的輸出端；所述落毛槽位于輸送帶的輸出端下方；所述萬向夾具機構包括固定板、萬向調節機構、夾嘴、氣缸、毛槽和兩個位置傳感器；所述固定板安裝在插球機的導軌上，萬向調節機構連接在固定板上；所述毛槽輸出端與萬向調節機構相連接，毛槽的輸入端位于輸送帶一側并與吹毛孔相對應；所述夾嘴和氣缸分別固定在萬向調節機構上，夾嘴與萬向調節機構的輸出端相對應，氣缸缸桿與夾嘴活動端相連接；所述兩個位置傳感器分別位于夾嘴前端和萬向調節機構的輸出端側面。

3.根據權利要求2所述的羽毛球毛片自動排料、植毛設備，其特征在于，所述萬向夾具機構包括固定板、左右調節機構、前后調節機構、搖擺調節機構、上下調節機構、上下搖擺調節機構、中心旋轉調節機構和導軌；所述左右調節機構安裝在固定板上；所述前后調節機構、搖擺調節機構、上下調節機構和上下搖擺調節機構由下向上順序連接在左右調節機構上；所述中心旋轉調節機構連接在上下搖擺調節機構中，中心旋轉調節機構的中心設有引導槽，毛槽輸出端套接在引導槽中，與萬向調節機構輸出端側面對應的位置傳感器位于引導槽側面；所述導軌一端固定在插球機的定位板上，另一端連接在中心旋轉調節機構中。