[發明專利]羽毛球毛片自動排料、植毛方法及設備

無效

• 申請號: 201410027920.2
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN103768773A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 林啟良
• 申請（專利權）人: 林啟良
• 主分類號: A63B67/18
• 分類號: A63B67/18;B65G47/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及羽毛球制作過程中的毛片自動排料、插球、植毛方法，以及與此方法配套使用的設備，屬于羽毛球加工領域。

背景技術

作為羽毛球運動的必需品——羽毛球，是該項運動的消耗品，每年消耗量巨大。羽毛球主要是由球頭和16根羽毛配合扎線及粘合而成，制作工藝流程大致分為選毛、制作球頭、植毛、注膠、扎線、滾膠、測試等幾大環節。其中，16根羽毛直接取自禽類，乃天然所生，每根羽毛必然存在不同的外形、重量，所以，加工過程非常不便。羽毛球生產雖有幾十年歷史，但選毛、送料和植毛過程仍以手工為主，至今無法實現毛片自動植毛過程，從而影響了羽毛球的加工效率和加工質量，生產成本也大幅提升。

如何對已選料、送料完成的羽毛進行排料和后續自動植毛，就成為本發明想要解決的首要問題。

發明內容

鑒于上述情況，本發明旨在提供一種可實現羽毛球毛片自動排料、插球、植毛的設備和方法，以實現毛片與球頭的有序、可控、自動插接，保證羽毛球制作過程能高效、快捷、低成本、自動化進行。

本發明是通過以下技術方案來實現的：

羽毛球毛片自動排料、植毛方法，具體步驟包括：

步驟一、利用排毛機構中吹毛槽上的傳感器感應已排序毛片，通過吹毛槽將毛片吹到輸送帶上，輸送帶上的傳感器感應到毛片時，電機控制輸送帶傳動，相機對輸送帶上的毛片進行拍照。

步驟二、外界控制中心根據圖像將合格的毛片通過吹毛孔吹入到下道植毛工序的萬向夾具機構中，或將不合格毛片送入到落毛槽中回收待用。

步驟三、進入萬向夾具機構的合格毛片通過毛槽被推送到引導槽中，經位置傳感器感應后被夾嘴夾持，最后通過插球機拖動萬向調節機構將毛片自動、準確的插入到球頭上，實現自動植毛過程。

一種羽毛球毛片自動排料、植毛設備，包括排毛機構和萬向夾具機構，排毛機構包括吹毛槽、兩個傳感器、輸送帶、電機、相機、吹毛孔和落毛槽，吹毛槽安裝在輸送帶輸送起始端的側面；輸送帶與電機連接；兩個傳感器分別位于吹毛槽上方和與吹毛槽對應的輸送帶上方；相機固定在輸送帶的中部上方；吹毛孔位于輸送帶一側，吹毛孔靠近輸送帶的輸出端；落毛槽位于輸送帶的輸出端下方；萬向夾具機構包括固定板、萬向調節機構、夾嘴、氣缸、毛槽和兩個位置傳感器；固定板安裝在插球機的導軌上，萬向調節機構連接在固定板上；毛槽輸出端與萬向調節機構相連接，毛槽的輸入端位于輸送帶一側并與吹毛孔相對應；夾嘴和氣缸分別固定在萬向調節機構上，夾嘴與萬向調節機構的輸出端相對應，氣缸缸桿與夾嘴活動端相連接；兩個位置傳感器分別位于夾嘴前端和萬向調節機構的輸出端側面。

所述萬向夾具機構包括固定板、左右調節機構、前后調節機構、搖擺調節機構、上下調節機構、上下搖擺調節機構、中心旋轉調節機構和導軌；左右調節機構安裝在固定板上；所述前后調節機構、搖擺調節機構、上下調節機構和上下搖擺調節機構由下向上順序連接在左右調節機構上；中心旋轉調節機構連接在上下搖擺調節機構中，中心旋轉調節機構的中心設有引導槽，毛槽輸出端套接在引導槽中，與萬向調節機構輸出端側面對應的位置傳感器位于引導槽側面；導軌一端固定在插球機的定位板上，另一端連接在中心旋轉調節機構中。

本發明所述的羽毛球毛片自動排料、植毛方法及設備，采用排毛機構對已選料完成的毛片進行檢驗，確保毛片有序、同向、逐一排列，同時，通過萬向夾具機構對植毛過程進行準確、可靠的植毛動作，使植毛過程自動完成。整個結構設計簡單、合理，體積小、生產成本低，控制過程嚴密、準確，實現了自動化插球控制，杜絕了手工操作生產事故較多的弊端，生產效率大幅提高，傳送質量穩定、可靠，實現了24小時不間斷工作，完全適合在現有羽毛球生產設備中配套使用。

附圖說明

圖1為本發明所述羽毛球毛片自動插球、植毛送料設備的結構示意簡圖。

具體實施方式

下面結合附圖1對本發明所述羽毛球毛片自動排料、植毛設備做進一步的詳細描述：

一種羽毛球毛片自動排料、植毛設備，包括排毛機構和萬向夾具機構。排毛機構用于對已完成選料過程的毛片進行檢驗，以確保毛片都為同向、有序、逐一排列；而萬向夾具機構則是植毛過程的執行機構，為最后準確、可靠的插毛過程做準備。當然，排毛機構和萬向夾具機構還與外界控制中心21相連接，以實現與選料機構22的相互配合以及自身之間的相互協調。