[發明專利]探測無線設備位置的系統和方法

有效

• 申請號: 201410027416.2
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN104015690A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 托馬斯·奧布萊恩;希爾頓·W·吉拉德;詹森·鮑曼;建·葉
• 申請（專利權）人: 李爾公司
• 主分類號: B60R25/24
• 分類號: B60R25/24;G01S5/04
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 周靖;鄭霞

1.一種交通工具系統，包括：

便攜設備，配置為發送第一無線信號；以及

多個基站，定位在交通工具各處，每個基站被配置為接收所述第一無線信號，其中所述多個基站的主基站被配置為：

響應于所述多個基站中的每個成功接收到所述第一無線信號，確定第一最終位置；

確定所述第一最終位置后，監控后續在所述多個基站中的每個處對第二無線信號的接收，所述第二無線信號指示所述便攜設備的運動數據；

確定第一基站已經接收到所述第二無線信號；

確定第二基站沒有成功接收到所述第二無線信號；以及

在確定所述第二無線基站沒有成功接收到所述第二無線信號后，使用所述第一最終位置和在所述第一基站所接收的所述第二無線信號的運動數據，確定所述便攜設備的第二最終位置。

2.根據權利要求1所述的交通工具系統，其中所述多個基站中的每個被配置為響應于成功接收到所述第一無線信號，產生指示所述第一無線信號空口傳輸時間的第一消息。

3.根據權利要求2所述的交通工具系統，其中所述主基站還被配置為：

基于相應基站產生的所述第一消息，計算所述便攜設備和所述多個基站中的每個之間的距離；

基于所述距離，確定所述便攜設備所處的相對于所述交通工具的區域；以及

基于所述距離和所述區域，計算所述便攜設備相對于參考交通工具位置的所述第一最終位置。

4.根據權利要求1所述的交通工具系統，其中所述運動數據還包括加速度數據和定向數據，其中所述便攜設備還包括：

加速度計，配置為提供所述加速度數據；以及

陀螺儀，配置為提供所述定向數據。

5.根據權利要求4所述的交通工具系統，其中所述主基站還配置為：

在確定所述第二基站沒有成功接收到所述第二無線信號之后，使用所述定向數據過濾所述加速度數據，并且產生過濾后的加速度數據；

基于對所述過濾后的加速度數據的一次積分，計算所述便攜設備的速度；

基于對所述過濾后的加速度數據的二次積分，計算所述便攜設備從所述第一最終位置的位移；以及

基于所述便攜設備的所述速度和所述位移，確定所述便攜設備的所述第二最終位置。

6.根據權利要求4所述的交通工具系統，其中所述主基站還被配置為：

基于所述加速度數據、所述定向數據和所述第一最終位置中的至少一個，使用卡爾曼濾波估計指示所述便攜設備的所述第二最終位置的狀態。

7.根據權利要求1所述的交通工具系統，其中所述主基站還被配置為：

基于所述便攜設備的所述第一最終位置和速度，確定所述便攜設備的所述第二最終位置，所述便攜設備的所述速度依賴于所述便攜設備的過濾后的加速度。

8.根據權利要求1所述的交通工具系統，其中所述主基站還被配置為：

基于所述便攜設備和所述多個基站中的每個之間的所述第一無線信號的空口傳輸時間，計算所述便攜設備相對于參考交通工具位置的所述第一最終位置；以及

基于所述運動數據和所述第一最終位置，使用卡爾曼濾波來估計指示所述便攜設備的所述第二最終位置的狀態。

9.根據權利要求8所述的交通工具系統，其中所述主基站還被配置為：

基于隨著時間推移的、所述第一最終位置和所述第二最終位置之間的差異，計算所述便攜設備的速度；

基于所述速度，估計所述便攜設備的、在所述第一最終位置和所述第二最終位置之間的位移；以及

基于所述位移估計所述便攜設備的第三最終位置。