[發明專利]大型重載移動平臺導軌類無級精確定位鎖止裝置

有效

• 申請號: 201410026975.1
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN103836068A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 邱雪松;孫登月;王亮;周玉林;趙永生;姚建濤
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F16C29/10
• 分類號: F16C29/10;B23Q1/28
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種大型重載移動平臺導軌類無級精確定位鎖止裝置，包括安裝在大型重載平臺車體機架上的固定鎖緊座（1）、安裝在固定鎖緊座（1）內部的內力盒（2）、安裝在內力盒（2）內部的鎖緊機構（3），其特征在于，所述鎖緊機構（3）包括鎖緊驅動機構和對位調整機構，所述鎖緊驅動機構和對位調整機構由鎖緊導向塊（12）串聯起來；所述對位調整機構包括左、右調整驅動電液推桿（6、6′）及對位調整單元，所述對位調整單元為封閉盒式結構，左調整楔塊（9）、鎖止齒塊（11）、右調整楔塊（9′）相互配合后安裝在鎖緊導向楔塊（12）的U型結構內部，鎖止齒塊（11）為左右鏡像對稱結構，左右兩側為楔形面，所述左、右調整楔塊（9、9′）楔形面分別與其貼合，與楔形面相對的平面與鎖緊導向楔塊（12）的U型梁內側平面貼合，U型梁前端面上裝有前蓋（20），U型梁上、下端面分別固定有上、下蓋（21、21′），所述前蓋（20）上對稱裝有導向鍵（22），其側面帶有通鍵槽的所述左、右調整楔塊（9、9′）均可沿所述導向鍵（22）垂直上下運動，所述左、右調整楔塊（9、9′）下部為桿端，與所述左、右調整驅動電液推桿（6、6′）輸出軸鉸接在一起，當所述左調整驅動電液推桿（6）帶動所述左調整楔形塊（9）垂直向上運動時，所述右調整驅動電液推桿（6′）帶動所述右調整楔塊（9′）垂直向下運動，所述鎖止齒塊（11）水平向左移動，當所述右調整驅動電液推桿（6′）帶動所述右調整楔形（9′）塊向上運動時，所述左調整驅動電液推桿（6）帶動所述左調整楔形塊（9）向下運動，所述鎖止齒塊（11）水平向右移動；所述鎖緊驅動機構包括鎖緊導向楔塊（12）、驅動楔塊（15）、T型導向鍵（13）、鎖止驅動電液推桿（7），所述驅動楔塊（15）前端楔形面與所述鎖緊導向塊（12）后部楔形面配合，所述驅動楔塊（15）后端平面與所述內力盒（2）內部貼合，在所述驅動楔塊（15）和鎖止齒塊（11）的楔形面分別開有T型鍵槽、通鍵槽，T型導向鍵（13）固定于所述驅動楔塊（15）的通槽內，通過T型鍵（13）將兩部分的楔形面裝配在一起，所述驅動楔塊（15）下側固定有端桿（10），所述端桿（10）下端與所述鎖止驅動電液推桿（7）輸出軸鉸接在一起；當所述鎖止驅動電液推桿（7）帶動驅動楔塊（15）垂直向上運動時，帶動鎖緊導向楔塊（12）水平向前運動，實現齒與齒對位或鎖緊，當所述鎖止驅動電液推桿（7）帶動驅動楔塊（15）垂直向下運動時，帶動鎖緊導向楔塊（12）水平向后運動，實現齒與齒的解鎖；所述內力盒（2）內部上端固定有帶U型孔的支撐塊（28），所述支撐塊（28）上端面與對位調整單元下蓋（21′）端面貼合，限制所述鎖緊導向楔塊（12）豎直方向運動的自由度，所述內力盒（2）上固定有舌板（5），舌板面內表面與移動平臺長±齒條（19）背面貼合，嚙合對位時，所述舌板（5）與鎖止齒塊（11）把移動平臺長齒條（19）夾在中間，完成移動平臺的鎖止。

2.根據權利要求1所述的一種大型重載移動平臺導軌類無級精確定位鎖止裝置，其特征在于，所述內力盒（2）通過長銷軸（4）安裝在固定鎖緊座內，可繞銷軸偏擺±1度。

3.根據權利要求1所述的一種大型重載移動平臺導軌類無級精確定位鎖止裝置，其特征在于，所述左、右調整楔塊（9、9′）下部桿端與所述左、右電液推桿（6、6′）的輸出軸分別用銷釘（8）鉸接在一起，所述鉸接處的桿端上開有銷槽孔（23），鎖緊或解鎖時，所述左、右兩調整楔塊（9、9′）均可相對銷軸隨鎖緊驅動機構沿所述銷槽孔（23）前后移動。

4.根據權利要求1所述的一種大型重載移動平臺導軌類無級精確定位鎖止裝置，其特征在于，所述鎖止齒塊11上、下兩端面中間位置各開有一定深度的凹槽，凹槽中心用螺釘安裝有擋塊（16），所述擋塊（16）兩側均安裝有微調彈簧（18）。

5.根據權利要求1所述的一種大型重載移動平臺導軌類無級精確定位鎖止裝置，其特征在于，所述左、右兩調整驅動電液推桿（6、6′）和鎖止驅動電液推桿（7）通過螺栓組（27）安裝在所述內力盒（2）底部基座上，在各螺栓連接處設有高度調整塊（26），通過調整所述高度調整塊（26）的個數來調節所述各電液推桿的位置。

6.根據權利要求1所述的一種大型重載移動平臺導軌類無級精確定位鎖止裝置，其特征在于，所述鎖止齒塊（11）與移動平臺長齒條（19）上的齒均為人字形齒。