[發明專利]電子駐車制動系統硬件在環測試的道路坡度模擬試驗臺

有效

• 申請號: 201410026812.3
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN103728975A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 李靜;禚帥帥;孫博華;周瑜
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

技術領域

????本發明涉及機電領域，特別涉及一種電子駐車制動系統硬件在環測試的道路坡度模擬試驗臺，是一種采用步進電機實時控制并采用光電編碼器實時反饋坡度以及采用限位開關進行硬件保護的試驗裝置。

背景技術

隨著汽車技術的不斷進步，線控技術（X-by-Wire）在汽車上的應用越來越廣泛。作為線控制動系統的一種，電子駐車制動系統（EPB）指將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現停車制動的技術。

目前，國內針對電子駐車制動系統研發和測試所用的坡度模擬試驗臺多是手動的，不能實時控制；并且所達到的坡度精度較低，不能準確的測試電子駐車制動系統的性能；此外，這類試驗臺沒有限位保護裝置，在試驗過程中容易造成對試驗臺的損壞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電子駐車制動系統硬件在環測試的道路坡度模擬試驗臺，克服了現有試驗臺不能實時控制、精度低、同軸度差的問題，提供了一種高精度、高同軸度、可以實時控制的道路坡度模擬試驗臺。

本發明的上述目的通過以下技術方案實現：

電子駐車制動系統硬件在環測試的道路坡度模擬試驗臺，包括支架總成、步進電機2、聯軸器Ⅰ、Ⅱ、坡度臺總成、光電編碼器和限位開關，所述步進電機通過螺釘固定在支架總成右側的電機支架上，聯軸器Ⅰ將步進電機的輸出軸與坡度臺總成中心軸的左側連接在一起，聯軸器Ⅱ將坡度臺總成中心軸的右側與光電編碼器的輸入軸相連，限位開關通過限位座和螺釘固定在支架總成的兩側。

所述的支架總成包括底座1、電機支架4、軸承Ⅰ6、軸承支架Ⅰ7、軸承Ⅱ11、軸承支架Ⅱ12、編碼器支架14、鍵Ⅰ~Ⅳ17、18、22、23，所述電機支架4、軸承支架Ⅰ7、軸承支架Ⅱ12和編碼器支架14分別通過鍵Ⅳ23、鍵Ⅲ22、鍵Ⅱ18和鍵Ⅰ17采用過盈配合的方式安裝在底座1上；軸承Ⅰ6和軸承Ⅱ11采用深溝球軸承，軸承支架Ⅰ7和軸承支架Ⅱ12小過盈配合與軸承Ⅰ6和軸承Ⅱ11進行裝配。

所述的步進電機2通過電機止口24與電機支架4上的電機支架孔26小間隙配合定位，通過四個螺釘Ⅰ3將步進電機2固定在電機支架4上。

所述的聯軸器Ⅰ為梅花聯軸器5，在連接電機輸出軸25和坡度臺總成的中心軸8的同時保證同軸度。

所述的聯軸器Ⅱ為鋁合金的彈性聯軸器13，將中心軸8的傳遞軸30與光電編碼器15的輸入軸32連接在一起。

所述的坡度臺總成包括中心軸8、平板9和螺釘Ⅱ10，所述中心軸8上銑出一個平面度為0.02mm的水平面，并鉆有三個孔；平板9上下兩平行面的平面度均為0.02mm，平板9通過螺釘Ⅱ10固定在中心軸8的平面28上，中心軸8的左側軸肩27通過小過盈配合方式與軸承Ⅰ6面接觸連接，中心軸8的右側軸肩29通過小過盈配合方式與軸承Ⅱ11裝配。

所述的光電編碼器15通過編碼器止口31與編碼器支架14上的編碼器支架止口33小間隙配合定位，通過四個螺釘Ⅲ16將光電編碼器15固定在編碼器支架14上。

所述的限位開關19通過兩個螺釘Ⅳ20固定在限位開關座21上，限位開關座21通過兩個十字螺釘34固定在軸承支架Ⅰ7的下面。

本發明的有益效果在于：本發明所述的道路坡度模擬試驗臺的坡度值可以實時控制，可根據電子駐車制動系統的測試要求實時的改變道路坡度模擬試驗臺的坡度。采用光電編碼器反饋，控制精度高，可以達到±0.1°。同軸度高，采用鍵槽和聯軸器保證中心軸的同軸度。裝有限位保護裝置，可有效防止控制程序失效時造成的試驗臺損壞。實用性強。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的步進電機與電機支架的定位和固定方式示意圖；

圖3為本發明的坡度臺總成的結構示意圖；

圖4為本發明的光電編碼器與編碼器支架的定位與固定方式示意圖；

圖5為本發明的限位開關固定方式示意圖。