[發明專利]點云模型貼圖系統及方法

在審

• 申請號: 201410025885.0
• 申請日: 2014-01-20
• 公開（公告）號: CN104794756A
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 張旨光;吳新元;楊宗濤
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G06T17/30
• 分類號: G06T17/30;G06T15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種數據處理系統及方法，尤其涉及一種點云模型貼圖系統及方法。

背景技術

三維掃描設備掃描出來的數據一般都是三維點云的方式，點云的顯示方式雖然能顯示三維模型，但不能顯示實際物體的顏色、當前材質、外貌等細節。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種點云模型貼圖方法及系統，能夠將物體的二維平面影像貼到該物體的三維點云模型中。

一種點云模型貼圖方法，包括步驟：獲取某一物體平面的二維點云模型及該平面的二維影像；將上述點云模型與二維影像對其重合；將上述點云模型三角網格化，并對每個三角形編號；根據三角網格化后的點云模型中的三角形對二維影像進行切割，得到由多個三角形組成的二維影像，并根據與點云模型中的三角形的對應關系，對該二維影像的三角形編號；通過一個轉換矩陣將上述三角網格化后的二維的點云模型轉化為三維點云；根據上述對三角形的編號，將二維影像的三角形進行放大、縮小操作后貼到三維點云模型的對應的三角形上；及輸出貼圖后的點云模型。

一種點云模型貼圖系統，該系統包括：獲取模塊，用于獲取某一物體平面的二維點云模型及該平面的二維影像；對齊模塊，用于將上述點云模型與二維影像對其重合；三角網格化模塊，用于將上述點云模型三角網格化，并對每個三角形編號；切割模塊，用于根據三角網格化后的點云模型中的三角形對二維影像進行切割，得到由多個三角形組成的二維影像，并根據與點云模型中的三角形的對應關系，對該二維影像的三角形編號；轉換模塊，用于通過一個轉換矩陣將上述三角網格化后的二維的點云模型轉化為三維點云；貼圖模塊，用于根據上述對三角形的編號，將二維影像的三角形進行放大、縮小操作后貼到三維點云模型的對應的三角形上；及輸出模塊，用于輸出貼圖后的點云模型。

相較于現有技術，本發明所述的點云模型貼圖系統及方法通過三維掃描設備對物體進行掃描，得到二維的點云坐標，再通掃描設備的CCD拍攝該物體的二維平面影像，對該點云及二維平面影像經處理后，將二維平面影像貼到點云模型中，生成物體的三維模型，通過該模型可以了解到物體的顏色、材質、外貌等細節。

附圖說明

圖1是本發明點云模型貼圖系統較佳實施例的硬件架構示意圖。

圖2是本發明點云模型貼圖系統較佳實施例的功能模塊圖。

圖3是本發明點云模型貼圖方法較佳實施例的流程圖。

主要元件符號說明

計算設備1點云模型貼圖系統10存儲設備11處理器12顯示設備13獲取模塊100對齊模塊101