[發(fā)明專利]防夾紙自動(dòng)饋紙器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410025010.0
• 申請日: 2014-01-20
• 公開（公告）號: CN104709741A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭偉原;林子堯;周炳坤
• 申請（專利權(quán)）人: 崴強(qiáng)科技股份有限公司
• 主分類號: B65H7/06
• 分類號: B65H7/06;B65H5/00
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 于寶慶;劉春生

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種可避免夾紙以及因夾紙而損害紙張的自動(dòng)饋紙器，尤其指一種直接測量紙張動(dòng)態(tài)以及時(shí)對夾紙狀況進(jìn)行反應(yīng)的防夾紙自動(dòng)饋紙器。

背景技術(shù)

請參閱圖1，為了避免輸送紙張時(shí)發(fā)生卡紙或夾紙的現(xiàn)象，必須使自動(dòng)饋紙器的走紙路徑10保持通暢，且進(jìn)紙時(shí)要避免同時(shí)將一張以上的紙張送入走紙路徑10中。因此一般自動(dòng)饋紙器在進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的下游會(huì)設(shè)置有避免重復(fù)進(jìn)紙的分紙機(jī)構(gòu)30。常見的分紙機(jī)構(gòu)30可如圖1中所示，利用分紙輪31搭配被動(dòng)惰輪32而成的機(jī)械式分紙機(jī)構(gòu)30，或者是進(jìn)一步利用超音波傳感器33測量紙張厚度，并在發(fā)生重復(fù)進(jìn)紙時(shí)停止進(jìn)紙。但即使在進(jìn)紙時(shí)完全避免重復(fù)進(jìn)紙，紙張?jiān)谳斔偷倪^程中仍有可能受到異常阻力而產(chǎn)生卡紙。

而且，上述防止重復(fù)進(jìn)紙的機(jī)制均以間接方式判斷紙張輸送狀態(tài)，無法準(zhǔn)確判斷卡紙狀態(tài)。如圖2所示，重復(fù)進(jìn)紙的現(xiàn)象在卡紙初期并不一定會(huì)伴隨發(fā)生。因此一般自動(dòng)饋紙器在感測到卡紙發(fā)生時(shí)往往已經(jīng)太遲，等到真正停止走紙時(shí)紙張大多已遭受無法復(fù)原的損害。

有鑒于以上缺點(diǎn)，實(shí)有必要對現(xiàn)有自動(dòng)饋紙器加以改良，以提供一種能夠在早期對卡紙狀態(tài)提供預(yù)警，以減少紙張損害的防夾紙自動(dòng)饋紙器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種能夠在早期對卡紙狀態(tài)進(jìn)行反應(yīng)，以減少紙張損害的防夾紙自動(dòng)饋紙器。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明的防夾紙自動(dòng)饋紙器，裝設(shè)于走紙路徑上并包含一取紙裝置，該取紙裝置設(shè)置于走紙路徑上游以將紙張饋入走紙路徑中；一組輸送裝置，設(shè)置于走紙路徑上以輸送紙張；一動(dòng)態(tài)測量模塊，設(shè)置于走紙路徑上并用以測量紙張的移動(dòng)速度與移動(dòng)方向等信息；以及一控制單元，與動(dòng)態(tài)測量模塊及取紙裝置信號相連以監(jiān)控紙張的移動(dòng)速度與移動(dòng)方向，并在紙張的移動(dòng)速度或移動(dòng)方向發(fā)生異常時(shí)暫停取紙裝置。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，上述動(dòng)態(tài)測量模塊包含一攝像單元，該攝像單元固定在走紙路徑上以連續(xù)拍攝紙張行進(jìn)時(shí)的局部影像，通過紙張的局部影像測量紙張與攝影單元之間的相對位置，并由局部影像的偏移量而求得紙張的移動(dòng)速度與移動(dòng)方向。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，上述動(dòng)態(tài)測量裝置包含一第一測量輪以及一第二測量輪，第一測量輪與第二測量輪分別經(jīng)由一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而連接至第一軸編碼器與第二軸編碼器，其中第一測量輪與第二測量輪分別被固定在走紙路徑上的左右兩側(cè)，并與走紙路徑中紙張的左右兩側(cè)接觸，當(dāng)紙張通過走紙路徑時(shí)第一測量輪與第二測量輪將隨著紙張而轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過第一與第二軸編碼器而分別求得第一與第二測量輪的角度以及角速度，并通過比對紙張?jiān)诘谝粶y量輪與第二測量輪位置處的移動(dòng)速度而求得紙張的移動(dòng)方向。

在本發(fā)明中，通過測量紙張?jiān)谳斔蜁r(shí)的移動(dòng)速度與移動(dòng)方向，并在紙張的移動(dòng)速度或移動(dòng)方向發(fā)生異常時(shí)立刻暫停取紙與走紙動(dòng)作來避免紙張卡紙。與現(xiàn)有技術(shù)相比下可以更迅速準(zhǔn)確的對紙張輸送狀況異常做出反應(yīng)，減少紙張因卡紙而受損的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有掃描儀的剖面示意圖；

圖2是現(xiàn)有自動(dòng)饋紙器在卡紙時(shí)仍未觸發(fā)警告的示意圖；

圖3是搭有本發(fā)明的掃描儀的組件方塊圖；

圖4是本發(fā)明防夾紙自動(dòng)饋紙器的剖面示意圖；

圖5是連續(xù)拍攝局部影像并進(jìn)行比對的示意圖；

圖6A至圖6C分別是正常走紙、卡紙以及紙張偏斜的局部影像示意圖；

圖7是本發(fā)明防夾紙自動(dòng)饋紙器另一實(shí)施例的立體圖；以及

圖8A至圖8C分別是正常走紙、卡紙以及紙張偏斜的測量輪速度示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

10??走紙路徑?????11??進(jìn)紙匣

12??出紙匣???????20??防夾紙自動(dòng)饋紙器

21??取紙裝置???????22??輸送裝置

23??動(dòng)態(tài)測量模塊???24??控制單元

25??第一測量輪?????26??第二測量輪

27??第一軸編碼器???28??第二軸編碼器

29??傳動(dòng)機(jī)構(gòu)???????40??掃描單元

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成的目的及功效，以下茲舉例并配合附圖詳予說明。