[發明專利]防夾紙自動饋紙器

無效

• 申請號: 201410025010.0
• 申請日: 2014-01-20
• 公開（公告）號: CN104709741A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 彭偉原;林子堯;周炳坤
• 申請（專利權）人: 崴強科技股份有限公司
• 主分類號: B65H7/06
• 分類號: B65H7/06;B65H5/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 于寶慶;劉春生

1.一種防夾紙自動饋紙器，其特征在于，所述防夾紙自動饋紙器裝設于走紙路徑上并包含：

一取紙裝置，設置于所述走紙路徑上游以將紙張饋入所述走紙路徑中；

一組輸送裝置，設置于所述走紙路徑上以輸送紙張；

一動態測量模塊，設置于所述走紙路徑上并用以測量紙張的移動速度與移動方向等信息；以及

一控制單元，與所述動態測量模塊及所述取紙裝置信號相連，以監控紙張的移動速度與移動方向，并在紙張的移動速度或移動方向發生異常時暫停所述取紙裝置。

2.如權利要求1所述的防夾紙自動饋紙器，其特征在于，所述動態測量模塊包含一攝像單元，該攝像單元固定在所述走紙路徑上以連續拍攝紙張行進時的局部影像，通過紙張的局部影像測量紙張與攝影單元之間的相對位置，并由局部影像的偏移量而求得紙張的移動速度與移動方向。

3.如權利要求1所述的防夾紙自動饋紙器，其特征在于，所述動態測量裝置包含一第一測量輪、一第二測量輪以及第一軸編碼器與第二軸編碼器，所述第一測量輪與所述第二測量輪分別經由一組傳動機構而連接至所述第一軸編碼器與所述第二軸編碼器，其中所述第一測量輪與所述第二測量輪分別被固定在所述走紙路徑上的左右兩側，并與所述走紙路徑中紙張的左右兩側接觸，當紙張通過所述走紙路徑時所述第一測量輪與所述第二測量輪將隨著紙張而轉動，再通過所述第一軸編碼器與所述第二軸編碼器而分別求得所述第一測量輪與所述第二測量輪的角度以及角速度，并通過比對紙張在所述第一測量輪與所述第二測量輪位置處的移動速度而求得紙張的移動方向。