[發(fā)明專利]開閉體控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410024809.8
• 申請日: 2014-01-20
• 公開（公告）號: CN103938972A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 木越勝敬;佐藤健次
• 申請（專利權(quán)）人: 歐姆龍汽車電子株式會(huì)社
• 主分類號: E05F15/10
• 分類號: E05F15/10;B60J1/08
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及開閉體控制裝置，通過遠(yuǎn)程操作使車輛的開閉體敞開/關(guān)閉，在開閉體的關(guān)閉動(dòng)作時(shí)檢測異物的夾入。

背景技術(shù)

關(guān)于被搭載于車輛中的開閉體控制裝置，例如有電動(dòng)窗裝置。電動(dòng)窗裝置使電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，使作為開閉體的車窗的窗戶玻璃進(jìn)行開閉動(dòng)作。

關(guān)于在電動(dòng)窗裝置中進(jìn)行窗戶玻璃的關(guān)閉動(dòng)作時(shí)檢測異物被夾入車窗中的技術(shù)，例如已在專利文獻(xiàn)1～5中公開。具體地講，根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和流向電機(jī)的電流，檢測電機(jī)的負(fù)荷，并根據(jù)將該負(fù)荷的變化量與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較的結(jié)果，判定有無夾入。并且，在判定為有夾入時(shí)，控制電機(jī)使窗戶玻璃停止或者在停止后進(jìn)行敞開動(dòng)作。

在專利文獻(xiàn)1中，不僅根據(jù)設(shè)于車輛的開關(guān)的操作，還接收來自利用者攜帶的遠(yuǎn)程操作設(shè)備的命令來控制窗戶玻璃的開閉動(dòng)作。并且，為了防止由于微小的負(fù)荷變動(dòng)引起的誤動(dòng)作，在點(diǎn)火鑰匙（ignition?key）接通的期間、從遠(yuǎn)程操作設(shè)備輸出關(guān)閉信號的期間、或者從門鎖裝置輸出鎖門信號的期間等，判定為有大人在，將夾入的閾值變更為緩和的值。另一方面，在點(diǎn)火鑰匙斷開的期間等，判定為沒有大人，將夾入的閾值變更為敏感的值。

在通過檢測夾入并使窗戶玻璃的關(guān)閉動(dòng)作停止或者在停止后進(jìn)行敞開動(dòng)作而成為車窗保持敞開的狀態(tài)時(shí)，在防范方面或車內(nèi)環(huán)境方面是不利的。因此，為了使車窗關(guān)閉，在專利文獻(xiàn)2中，在檢測出夾入時(shí)增大夾入判定用的閾值，以備下一次的開關(guān)的關(guān)閉操作所需。另外，對夾入檢測的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，進(jìn)行閾值的增加控制直到達(dá)到最大值。

另外，在專利文獻(xiàn)3中，在即使對開關(guān)進(jìn)行了關(guān)閉操作，仍反復(fù)窗戶玻璃的關(guān)閉動(dòng)作的停止或者停止后的敞開動(dòng)作時(shí)，在開關(guān)的關(guān)閉操作進(jìn)行了規(guī)定的次數(shù)后，將夾入判定用的閾值從最初的第1判定值變更為比其大的第2判定值。并且，在從將夾入判定用的閾值變更為第2判定值起經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后，使恢復(fù)為第1判定值。

另外，在專利文獻(xiàn)4中，在檢測出夾入而使窗戶玻璃進(jìn)行敞開動(dòng)作后、到滿足規(guī)定的條件的期間，根據(jù)乘客進(jìn)行的開關(guān)的關(guān)閉操作，優(yōu)先進(jìn)行窗戶玻璃的關(guān)閉動(dòng)作。

另一方面，在專利文獻(xiàn)5中，在即使檢測出夾入也維持開關(guān)的強(qiáng)制關(guān)閉操作的情況下，繼續(xù)進(jìn)行窗戶玻璃的關(guān)閉動(dòng)作。另外，當(dāng)在窗戶玻璃的關(guān)閉動(dòng)作的中途，開關(guān)的強(qiáng)制關(guān)閉操作被解除時(shí)，使車窗進(jìn)行敞開動(dòng)作，使得窗戶玻璃敞開的量比通常時(shí)小。

【專利文獻(xiàn)1】日本特開平7-158345號公報(bào)

【專利文獻(xiàn)2】日本特開平7-139259號公報(bào)

【專利文獻(xiàn)3】日本特開2004-143732號公報(bào)

【專利文獻(xiàn)4】日本特開2007-191947號公報(bào)

【專利文獻(xiàn)5】日本特開2008-38352號公報(bào)

利用遠(yuǎn)程操作設(shè)備進(jìn)行車窗的關(guān)閉操作使窗戶玻璃進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的情況，不限于操作者始終看著車窗的情況。另外，也存在從看不到車輛的位置進(jìn)行窗戶玻璃的關(guān)閉操作的可能性。因此，操作者有可能注意不到異物進(jìn)入車窗的間隙中，而繼續(xù)利用遠(yuǎn)程操作設(shè)備進(jìn)行關(guān)閉操作，導(dǎo)致異物被夾入車窗中的可能性增大。在這種情況下，如果將夾入的閾值設(shè)定為緩和的值，則夾入的檢測精度降低，因而不能實(shí)現(xiàn)快速夾入檢測。

另一方面，如果將夾入的閾值設(shè)定為敏感的值，由于比通常輕的力作用于電機(jī)而被判定為有夾入，使窗戶玻璃停止或者在停止后進(jìn)行敞開動(dòng)作。此時(shí)，由于操作者認(rèn)為已通過遠(yuǎn)程操作將車窗關(guān)閉，因而不再次進(jìn)行車窗的關(guān)閉操作，車窗在敞開狀態(tài)下被放置的可能性增大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的課題是在通過遠(yuǎn)程操作使開閉體進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的情況下，提高異物被夾入開閉體中的檢測精度，抑制開閉體在敞開的狀態(tài)下被放置。

本發(fā)明的開閉體控制裝置具有：控制單元，其控制使車輛的開閉體進(jìn)行開閉動(dòng)作的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)；負(fù)荷檢測單元，其檢測電機(jī)的負(fù)荷；判定單元，其在開閉體的關(guān)閉動(dòng)作中將負(fù)荷檢測單元檢測出的負(fù)荷的變化量與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，并判定有無異物被夾入開閉體中；發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)檢測單元，其檢測車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)；接收單元，其接收從遠(yuǎn)程操作設(shè)備發(fā)送的開閉體的關(guān)閉命令；以及變更單元，其變更閾值。并且，在由發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)檢測單元檢測出發(fā)動(dòng)機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)、而且由接收單元接收到關(guān)閉命令的情況下，變更單元將閾值從通常值變更為比該通常值更敏感地檢測夾入的敏感值，控制單元控制電機(jī)使開閉體進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作。當(dāng)在該開閉體的關(guān)閉動(dòng)作中由判定單元判定為有夾入時(shí)，控制單元控制電機(jī)使開閉體停止或者停止后進(jìn)行敞開動(dòng)作。然后，在經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后，控制單元自動(dòng)控制電機(jī)使開閉體進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作。