[發(fā)明專(zhuān)利]全自動(dòng)雙線(xiàn)并打端子壓著機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410024140.2
• 申請(qǐng)日: 2014-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103746259A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐中;盧永孚
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐中;盧永孚
• 主分類(lèi)號(hào): H01R43/05
• 分類(lèi)號(hào): H01R43/05;H01R43/052
• 代理公司: 廣州市南鋒專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

1.全自動(dòng)雙線(xiàn)并打端子壓著機(jī)，其包括一機(jī)座（1），其特征在于：還包括：

一送料機(jī)構(gòu)（20），其包括：分別用于傳送兩種相同規(guī)格大小或不同規(guī)格大小的連接線(xiàn)的第一送料裝置（2）和第二送料裝置（3）；

一第一端子壓著機(jī)構(gòu)（41），其安裝于機(jī)座（1）上，并位于第一送料裝置（2）旁側(cè)；

一安裝于機(jī)座（1）上并用于對(duì)連接線(xiàn)進(jìn)行剝線(xiàn)處理和切斷處理的剝切機(jī)構(gòu)，其包括分別與所述第一送料裝置（2）和第二送料裝置（3）對(duì)接的第一剝切裝置（51）和第二剝切裝置（52）；

一換向機(jī)構(gòu)，其包括：安裝于機(jī)座（1）上的換向裝置（6）和安裝于機(jī)座（1）上并用于將經(jīng)第一剝切裝置（51）剝線(xiàn)處理和切斷處理后的連接線(xiàn)傳送到第二剝切裝置（52）后方的第一夾緊送料裝置（7）、用于將第一夾緊送料裝置（7）夾緊傳送的連接線(xiàn)和經(jīng)第二剝切裝置（52）剝線(xiàn)處理和切斷處理后的另一連接線(xiàn)以上下疊合，并傳送至換向裝置（6）后方的第二夾緊送料裝置（8）；

一第二端子壓著機(jī)構(gòu)（42），其安裝于機(jī)座（1）上，并位于換向裝置（6）旁側(cè)；

所述的第一送料裝置（2）通過(guò)一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（25）安裝于機(jī)座（1）上，令第一送料裝置（2）可將連接線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)至第一端子壓著機(jī)構(gòu)（41）進(jìn)行壓著端子后，再將壓著好端子后的連接線(xiàn)傳送至第一剝切裝置（51）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙線(xiàn)并打端子壓著機(jī)，其特征在于：所述的第一送料裝置（2）包括：用于消除傳動(dòng)中連接線(xiàn)的應(yīng)力的第一校正機(jī)構(gòu)（21）和第二校正機(jī)構(gòu)（22）、安裝于第二校正機(jī)構(gòu)（22）后端的第一刮線(xiàn)器（23）以及用于傳動(dòng)連接線(xiàn)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)（24），其中，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)（24）通過(guò)所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（25）安裝于機(jī)座（1）上，令第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)（24）可將連接線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)至第一端子壓著機(jī)構(gòu)（41）進(jìn)行壓著端子后復(fù)位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙線(xiàn)并打端子壓著機(jī)，其特征在于：所述的第一校正機(jī)構(gòu)（21）和第二校正機(jī)構(gòu)（22）通過(guò)一支座（26）安裝于機(jī)座（1）一側(cè)，第一校正機(jī)構(gòu)（21）和第二校正機(jī)構(gòu)（22）相互垂直分布，支座（26）端部還設(shè)置有一第一導(dǎo)線(xiàn)管（261）和位于第一導(dǎo)線(xiàn)管（261）端部的供連接線(xiàn)卷放置的線(xiàn)架（262），其中，所述第一校正機(jī)構(gòu)（21）包括：以上下層疊并可調(diào)整相對(duì)間距的第一板塊（211）和第二板塊（212）以及以上下交錯(cuò)的方式分別安裝于第一板塊（211）和第二板塊（212）上的滾輪（213），且第一板塊（211）上設(shè)置有至少兩個(gè)用于調(diào)整第一板塊（211）和第二板塊（212）之間相對(duì)距離的調(diào)節(jié)螺桿（214）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)雙線(xiàn)并打端子壓著機(jī)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（25）包括：安裝于所述機(jī)座（1）上的第一基座（251）、安裝于第一基座（251）中的旋轉(zhuǎn)架（252）以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架（252）轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，所述的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)（24）安裝與于旋轉(zhuǎn)架（252）上；所述的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)（24）包括：成對(duì)活動(dòng)安裝于所述旋轉(zhuǎn)架（252）上表面的第一轉(zhuǎn)盤(pán)（241）和第二轉(zhuǎn)盤(pán)（242）以及安裝于旋轉(zhuǎn)架（252）中并分別用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)（241）和第二轉(zhuǎn)盤(pán)（242）同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)，其中第一轉(zhuǎn)盤(pán)（241）和第二轉(zhuǎn)盤(pán)（242）之間形成有用于夾緊并傳送連接線(xiàn)的間隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙線(xiàn)并打端子壓著機(jī)，其特征在于：所述的第一端子壓著機(jī)構(gòu)（41）包括：一第一端子壓著裝置（40）和安裝于第一端子壓著裝置（40）前端的可任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)的第五機(jī)械手（411），該第五機(jī)械手（411）通過(guò)一移動(dòng)臂結(jié)構(gòu)（43）安裝于第一端子壓著裝置（40）前端，其中，該移動(dòng)臂結(jié)構(gòu)（43）包括：安裝于第一端子壓著裝置（40）側(cè)端的電機(jī)座（431）、安裝于電機(jī)座（431）中的電機(jī)、與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸安裝并呈水平裝配的橫桿（432）以及縱向安裝于橫桿（432）端部的轉(zhuǎn)動(dòng)桿（433），所述的第五機(jī)械手（411）安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)桿（433）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙線(xiàn)并打端子壓著機(jī)，其特征在于：所述的第一剝切裝置（51）包括：安裝于機(jī)座（1）上的第一機(jī)架（511）、安裝于第一機(jī)架（511）中并相互配合的上切刀（512）和下切刀及用于驅(qū)動(dòng)上切刀（512）向下移動(dòng)以配合下切刀實(shí)現(xiàn)對(duì)連接線(xiàn)進(jìn)行剝線(xiàn)處理和切斷處理的第一驅(qū)動(dòng)裝置（513），第一機(jī)架（511）后端設(shè)置有一用于夾緊連接線(xiàn)的第六機(jī)械手（514）。