[發明專利]一種右轉車道車路協同信號控制方法及系統

有效

• 申請號: 201410023594.8
• 申請日: 2014-01-17
• 公開（公告）號: CN103745603A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 陳鋒
• 申請（專利權）人: 中國科學技術大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

技術領域

本發明涉及智能交通、交通安全技術領域，尤其涉及一種右轉車道車路協同信號控制方法及系統。

背景技術

交叉口是城市交通的瓶頸，也是交通事故的多發地段。在平面交叉口區域，車輛與車輛之間、車輛和過街行人之間、以及非機動車和機動車輛之間存在著沖突，極易引發交通事故，據統計，約60%的交通事故發生在交叉口區域，其中，右轉機動車輛和行人、非機動車之間的交通事故占有較高的比例。這是因為右轉道上行駛的機動車駕駛員視野受道路旁樹木、設備和建筑物等的影響，難以覺察與其沖突的非機動車道和人行道上的行進人員，從而引發交通事故。因此，交叉口交通信號安全控制、特別是人-車沖突交通信號安全控制的研究具有重要意義，不但有助于提高交叉口安全水平，而且影響道路網的交通安全與暢通，進而關系著整個路網的服務水平。

車路協同是智能交通發展的新方向，為交叉口交通安全控制的研究提供了新的途徑。

目前的車路協同控制研究主要集中交叉口在信號優化配時和兩難區車輛的信號配時方面，而缺乏對右轉車道的控制、尤其是人-車沖突的安全交通信號控制的研究。

發明內容

本發明的目的是提供一種右轉車道車路協同信號控制方法及系統，實現交叉口混合交通流的安全通行。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種右轉車道車路協同信號控制方法，該方法包括：

接收非機動車道與人行道監控視頻信息，以及交叉口區域運動車輛的位置及運動信息；

根據所述非機動車道與人行道監控視頻信息進行運動目標的識別，并獲得運動目標的位置和速度信息；

根據所述運動車輛的位置信息確定右轉車道車輛隊列中的第一輛車，并根據該車輛的位置及運動信息、右轉車道停車線的位置信息，以及從右轉車道停車線至非機動車道與人行道沖突區的彎道距離，計算所述第一輛車達到所述非機動車道與人行道沖突區的時間t_c；

根據非機動車道與人行道中的非機動車和/或行人的速度，并結合其對應的位置信息判斷在時間t_c時是否有非機動車和行人處于所述非機動車道與人行道沖突區，從而進行車路協同信號的控制。

一種右轉車道車路協同信號控制系統，該系統包括：非機動車道與人行道監控模塊、車載全球定位系統GPS模塊及路測系統；

其中，非機動車道與人行道監控模塊，用于對非機動車道與人行道進行實時監控，并將獲得的監控視頻通過光端機，經過以太網發送至所述路測系統；

所述車載GPS模塊，用于獲取車輛的位置及運動信息，并在達到所述交叉口區域時發送至所述路測系統；

所述路測系統包括：非機動車與行人識別模塊，用于接收所述非機動車道與人行道監控模塊發送的監控視頻進行運動目標的識別，并獲得運動目標的位置信息；

無線接收模塊，用于接收所述車載GPS模塊發送的車輛的位置及運動信息；

右轉信號配時模塊，用于根據所述運動車輛的位置信息確定右轉車道車輛隊列中的第一輛車，并根據該車輛的位置及運動信息、右轉車道停車線的位置信息，以及從右轉車道停車線至非機動車道與人行道沖突區的彎道距離，計算所述第一輛車達到所述非機動車道與人行道沖突區的時間t_c；計算非機動車道與人行道中的非機動車和/或行人的速度，并結合其對應的位置信息判斷在時間t_c時是否有非機動車和行人處于所述非機動車道與人行道沖突區，從而進行車路協同信號的控制。

由上述本發明提供的技術方案可以看出，通過對右轉車道的車輛與非機動車道/人行道運動目標的計算與預測，判斷是否在沖突區發生人-車沖突，在此基礎上進行右轉道的信號控制調整，該方法準確、可靠，并提高了行人、非機動車通過交叉口的安全性；同時，兼顧了右轉車輛的通行能力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本發明實施例一提供的一種右轉車道車路協同信號控制方法的流程圖；

圖2為本發明實施例二提供的十字形交叉口中右轉車道車路協同信號控制的示意圖；

圖3為本發明實施例三提供的一種右轉車道車路協同信號控制系統的示意圖。

具體實施方式