[發(fā)明專利]一種基于飛行器的無線信號覆蓋質(zhì)量檢測系統(tǒng)與方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410022564.5 | 申請日: | 2014-01-17 |
| 公開(公告)號: | CN103781102A | 公開(公告)日: | 2014-05-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 凌梓淇;朱川;韓光潔;張賽;張秀玉 | 申請(專利權(quán))人: | 河海大學(xué)常州校區(qū) |
| 主分類號: | H04W24/02 | 分類號: | H04W24/02;H04W24/08;H04W16/26 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 213022 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 飛行器 無線 信號 覆蓋 質(zhì)量 檢測 系統(tǒng) 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種無線信號覆蓋質(zhì)量檢測系統(tǒng)與方法,具體的說是一種基于飛行器的無線信號覆蓋質(zhì)量檢測系統(tǒng)與方法。
背景技術(shù)
隨著網(wǎng)絡(luò)和無線通信的普及,用戶對無線信號的覆蓋質(zhì)量要求越來越高。無線信號的覆蓋質(zhì)量受到多方面因素影響,如天線主輻射方向被建筑物、室內(nèi)承重墻等物體干擾,天線方位可調(diào)空間受限,下傾角和方向角與設(shè)計(jì)相差過大等。此外,無線信號發(fā)射裝置的個數(shù)與安裝位置均會對部署區(qū)域的無線信號覆蓋質(zhì)量產(chǎn)生影響。無線信號發(fā)射裝置個數(shù)過多,信號質(zhì)量固然得到提高,但是成本與輻射也隨之提高;個數(shù)過少或者安裝位置不合理,則可能造成部分區(qū)域無線信號覆蓋質(zhì)量達(dá)不到預(yù)定要求甚至沒信號。
目前,無線信號覆蓋質(zhì)量檢測主要是依靠使用手持設(shè)備的人工檢測為主。由于戶外基站及室內(nèi)各種無線信號源較多,而且人工檢測無線信號的覆蓋質(zhì)量會受到檢測人員經(jīng)驗(yàn)、發(fā)射裝置數(shù)量與部署位置、檢測環(huán)境等諸多因素影響,造成檢測效率低、檢測效果不佳,不能快速發(fā)現(xiàn)問題,并針對檢測結(jié)果調(diào)整部署方案以提高部署區(qū)域的無線信號覆蓋質(zhì)量,最終造成無線信號覆蓋質(zhì)量達(dá)不到預(yù)定要求,影響用戶體驗(yàn)。
四軸飛行器是一種常見的多旋翼飛行器,其通過支架支撐前后、左右兩組共四個旋翼,每組旋翼旋向相同,兩組旋翼分別互為正反旋翼,兩組旋翼旋向相反,從而抵消飛行器機(jī)體扭力矩,防止自旋,保持機(jī)體平衡。四軸飛行器通過改變各旋翼旋轉(zhuǎn)速來改變升力,進(jìn)而改變四軸飛行器的飛行姿態(tài)和位置。由于其結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、動作靈活、抗風(fēng)能力強(qiáng),一般適宜在比較狹小的空間或者復(fù)雜地形環(huán)境中使用。
因此,需要一種基于飛行器的無線信號覆蓋質(zhì)量檢測系統(tǒng)與方法,輔助檢測人員通過快速信號檢測和分析迅速找到無線信號覆蓋質(zhì)量不達(dá)要求的區(qū)域,檢測人員可以根據(jù)信號質(zhì)量的整體情況及時做出調(diào)整,從而提高效率,縮短排查周期,而且做到精確檢測。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種基于飛行器的無線信號覆蓋質(zhì)量檢測系統(tǒng)與方法,該檢測系統(tǒng)操作簡單、實(shí)用性強(qiáng),可以幫助檢測人員迅速找到無線信號覆蓋質(zhì)量不達(dá)預(yù)定要求的區(qū)域,省時省力。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是,利用具有空中穩(wěn)定性的四軸飛行器作為飛行器的基本設(shè)備載體,提供一種基于飛行器的無線信號覆蓋質(zhì)量檢測系統(tǒng)與方法,所述的檢測系統(tǒng)與方法能迅速找到無線信號覆蓋質(zhì)量不達(dá)預(yù)定要求區(qū)域并用語音向檢測人員反映無線信號覆蓋質(zhì)量情況,方便檢測人員使用。
一種基于飛行器的無線信號覆蓋質(zhì)量檢測系統(tǒng),其特征在于:由一飛行器檢測一設(shè)定區(qū)域的無線信號發(fā)射裝置發(fā)射的無線信號覆蓋質(zhì)量,
所述的飛行器包括主機(jī)體、無線信號收發(fā)天線組、數(shù)據(jù)存儲模塊、氣壓檢測傳感模塊、無線信號強(qiáng)度檢測模塊、角速度傳感模塊、主控模塊和電源模塊;
所述的無線信號發(fā)射裝置,是在正常部署無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境時所需的基本設(shè)備,如WiFi熱點(diǎn)、電信運(yùn)營商在室內(nèi)頂棚內(nèi)安裝的天饋等。
所述的主機(jī)體是構(gòu)成飛行器的所需基本組件,其可以實(shí)現(xiàn)諸如起飛、懸停、前進(jìn)/后退、偏航等基本飛行姿態(tài)與功能,其具體飛行姿態(tài)將由主控模塊來控制。
所述的無線信號收發(fā)天線組,用于檢測飛行器當(dāng)前所處位置各個不同方向的信號強(qiáng)度,進(jìn)而用于決策當(dāng)前位置無線信號覆蓋質(zhì)量是否滿足預(yù)定要求,并在不滿足預(yù)定要求的情況下,根據(jù)無線信號收發(fā)天線組中各天線所檢測到的無線信號強(qiáng)度來計(jì)算下一次搜索的位置。
所述的主控模塊,用于控制整個飛行器的正常飛行,控制其他功能模塊的正常運(yùn)行,協(xié)調(diào)各部分硬件模塊和軟件模塊的工作,處理飛行器所獲得的信號和信息以實(shí)現(xiàn)無線信號覆蓋質(zhì)量檢測的成功進(jìn)行。
所述的電源模塊,由電池和穩(wěn)壓電路組成,用于為整個飛行器及其組成模塊提供電力支持。
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