[發(fā)明專利]一種基于飛行器的無線信號(hào)覆蓋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)與方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410022564.5
• 申請(qǐng)日: 2014-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN103781102A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凌梓淇;朱川;韓光潔;張賽;張秀玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)常州校區(qū)
• 主分類號(hào): H04W24/02
• 分類號(hào): H04W24/02;H04W24/08;H04W16/26
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種基于飛行器的無線信號(hào)覆蓋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：由一飛行器檢測(cè)一設(shè)定區(qū)域的無線信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射的無線信號(hào)覆蓋質(zhì)量，

所述的飛行器包括主機(jī)體、無線信號(hào)收發(fā)天線組、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、氣壓檢測(cè)傳感模塊、無線信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)模塊、角速度傳感模塊、主控模塊和電源模塊；

所述無線信號(hào)收發(fā)天線組，用于檢測(cè)飛行器當(dāng)前所處位置各個(gè)不同方向的信號(hào)強(qiáng)度；

所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)輸入的系統(tǒng)參數(shù)信息；

所述氣壓檢測(cè)傳感模塊，用于檢測(cè)飛行器所處平面的氣壓值，通過與地面氣壓比較來測(cè)量飛行器相對(duì)地面的高度；

所述無線信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)安裝在飛行器上的各處天線的信號(hào)強(qiáng)度，并將檢測(cè)的信號(hào)傳遞到主控模塊，通過運(yùn)算找到無線信號(hào)覆蓋質(zhì)量不達(dá)預(yù)定要求區(qū)域；

所述角速度傳感模塊，用于調(diào)整飛行角度，主控模塊找到無線信號(hào)覆蓋質(zhì)量不達(dá)預(yù)定要求區(qū)域并計(jì)算出偏航角后，通過該模塊控制偏航角，調(diào)整飛行方向；

所述電源模塊，用于為整個(gè)飛行器及其他模塊提供電力支持；

所述主控模塊，用于控制整個(gè)飛行器的正常飛行和其他模塊運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于飛行器的無線信號(hào)覆蓋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的無線信號(hào)發(fā)射裝置為WiFi熱點(diǎn)或電信運(yùn)營商在室內(nèi)頂棚內(nèi)安裝的天饋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于飛行器的無線信號(hào)覆蓋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的飛行器，還包括語音提示模塊，用于當(dāng)探測(cè)到無線信號(hào)覆蓋質(zhì)量不達(dá)預(yù)定要求時(shí)，或者找不到無線信號(hào)覆蓋質(zhì)量不達(dá)預(yù)定要求區(qū)域時(shí)，發(fā)出不同的語音提示或者鳴叫。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于飛行器的無線信號(hào)覆蓋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的電源模塊，由電池和穩(wěn)壓電路組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于飛行器的無線信號(hào)覆蓋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：系統(tǒng)參數(shù)信息包括：信號(hào)強(qiáng)度百分比閾值、最大嘗試次數(shù)、搜尋最大飛行偏移步距、調(diào)整最大飛行偏移步距和最大飛行高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于飛行器的無線信號(hào)覆蓋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)與方法，其特征在于：還包含一輸入系統(tǒng)參數(shù)信息的操作面板，所述操作面板將輸入的系統(tǒng)參數(shù)信息傳遞至主控模塊進(jìn)行運(yùn)算。

7.一種基于飛行器的無線信號(hào)覆蓋質(zhì)量檢測(cè)方法，其特征在于：包括以下步驟：

（1）通過操作面板設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)信息；

（2）飛行器起飛并控制飛行高度保持在設(shè)置好的最大飛行高度，無線信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)模塊分別檢測(cè)各處天線的信號(hào)質(zhì)量，通過計(jì)算無線信號(hào)覆蓋質(zhì)量不達(dá)預(yù)定要求區(qū)域搜尋位置；

（3）飛行器通過角速度傳感模塊調(diào)整飛行方向并開始向無線信號(hào)覆蓋質(zhì)量不達(dá)預(yù)定要求區(qū)域的搜尋位置飛行，當(dāng)接近到一設(shè)定范圍時(shí)，縮小搜尋飛行步距；

（4）飛行到新的搜尋位置后，計(jì)算搜尋次數(shù)是否大于最大嘗試次數(shù)，若大于最大嘗試次數(shù)，則根據(jù)當(dāng)前各天線的無線信號(hào)強(qiáng)度來判斷無線信號(hào)覆蓋質(zhì)量為部分滿足或全部滿足覆蓋質(zhì)量要求，否則重復(fù)步驟（2）；

（5）最后，無線信號(hào)覆蓋質(zhì)量不達(dá)預(yù)定要求較好或者已經(jīng)找到無線信號(hào)覆蓋質(zhì)量不達(dá)預(yù)定要求區(qū)域時(shí)，語音提示模塊發(fā)出語音提示，根據(jù)語音提示判斷該區(qū)域的無線信號(hào)覆蓋質(zhì)量的情況。