[發(fā)明專利]一種雙邊輪式纜索表面PE層檢測機器人液壓夾緊系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410022459.1 | 申請日： | 2014-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN103741608A | 公開（公告）日： | 2014-04-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蔣洪新 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海同濟建設(shè)工程質(zhì)量檢測站 |
| 主分類號： | E01D22/00 | 分類號： | E01D22/00 |
| 代理公司： | 上海開祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31114 | 代理人： | 竺明 |
| 地址： | 200092 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 雙邊 輪式 纜索 表面 pe 檢測 機器人 液壓 夾緊 系統(tǒng) | ||
1.一種雙邊輪式纜索表面PE層檢測機器人液壓夾緊系統(tǒng)，用于夾緊一雙邊輪式纜索表面PE層檢測機器人以使得所述雙邊輪式纜索表面PE層檢測機器人可以在纜索上固定，其特征在于，至少包括：
方形輪轂(1)，至少包括軸承安裝面(8)；
小型自制液壓缸(2)；
三位四通電磁換向閥(6)；
小型液壓站(7)；
其中，所述軸承安裝面(8)與所述雙邊輪式纜索表面PE層檢測機器人相連接；所述方形輪彀(1)與所述小型自制液壓缸(2)相連接；
所述小型液壓站(7)與所述三位四通電磁換向閥(6)和所述小型自制液壓缸(2)組成液壓回路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述方形輪轂(1)還包括：液壓缸安裝面(9)以及推力桿安裝面(10)，所述方形輪彀(1)通過所述液壓缸安裝面(9)與所述小型自制液壓缸(2)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓夾緊系統(tǒng)還包括推力桿(5)，所述方形輪轂(1)通過所述推力桿安裝面(10)與推力桿(5)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓缸安裝面(9)和所述推力桿安裝面(10)的表面至少有兩個螺紋孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的液壓夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述小型自制液壓缸(2)至少包括缸筒(11)、缸蓋(12)、缸芯(13)和密封圈，所述缸蓋(12)連接在所述缸筒(11)的一端；所述缸芯(13)與所述缸芯(13)穿過所述缸蓋(12)與所述缸筒(11)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的液壓夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述缸芯(13)一端安裝有壓力傳感器(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力傳感器(4)與所述雙邊輪式纜索表面PE層檢測機器人中的可編程控制器電連接，并將夾緊壓力反饋給所述可編程控制器，所述可編程控制器中的夾緊壓力與給定的參考值比較，根據(jù)比較結(jié)果控制所述三位四通電磁換向閥(6)的工作狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓回路，通過所述三位四通電磁換向閥(6)控制液壓的流向，當所述三位四通電磁換向閥(6)左位工作時，液壓回路導(dǎo)通，所述小型自制液壓缸(2)內(nèi)開始進油，所述缸芯(13)頂升，當所述三位四通電磁換向閥(6)右位工作時，所述小型自制液壓缸(2)處于回油狀態(tài)，所述缸芯(13)收縮。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的液壓夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述三位四通電磁換向閥(6)的中位機能優(yōu)選地為M型，且所述電磁閥中位機能用于所述液壓缸回路的鎖緊。
10.根據(jù)權(quán)利要求5至9任一項所述的液壓夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力傳感器(4)被安裝在一橫梁(3)的中間開設(shè)的導(dǎo)向孔(15)內(nèi)，所述橫梁(3)的兩端有用于安裝在所述機器人上的沉頭孔(14)，所述橫梁(3)的兩側(cè)開有導(dǎo)向槽(16)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的液壓夾緊系統(tǒng)，其特征在于所述缸芯(13)安裝在橫梁(3)的導(dǎo)向孔(15)內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的液壓夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述推力桿(5)的大端(17)陷入橫梁(3)的導(dǎo)向槽(16)內(nèi)并可滑動。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的液壓夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述缸筒(11)的外徑優(yōu)選地為φ25mm、內(nèi)徑為φ18mm，總高度為43mm。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的液壓夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述缸芯(12)外徑優(yōu)選地為φ10mm，有效行程為26mm。
15.根據(jù)權(quán)利要求3至14所述的液壓夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓缸安裝面(9)和所述推力桿安裝面(10)表面的螺紋孔優(yōu)選地為M5螺紋孔。
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