[發明專利]用于確定飛行路徑的方法

有效

• 申請號: 201410021781.2
• 申請日: 2014-01-17
• 公開（公告）號: CN103941744B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: F.L.佩雷拉
• 申請（專利權）人: 通用電氣航空系統有限責任公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 易皎鶴;湯春龍

用于確定具有傳感器（30）的數據收集飛行器（10）的飛行路徑的方法可包括限定數據收集區域（52）、將數據收集區域（52）細分成區（60）、對這些區（60）中的每個限定航向點（64）來限定航向點（64）集以及確定數據收集飛行器（10）的飛行路徑（68），其包含航向點（64）。

背景技術

當代數據收集飛行器可隨時間收集信息并且可用于許多任務，其包括交通監控、繪制地圖、地質調查等。這樣的數據收集飛行器可以是無人或載人的。一般，不管數據收集飛行器是無人還是載人的，將在要調查的區域內引導飛行器來回運動。

發明內容

在一個實施例中，本發明涉及確定具有數據傳感器的數據收集飛行器的飛行路徑的方法，其包括限定數據收集區域、基于數據傳感器的視場將該數據收集區域細分成區、對這些區中的每個限定航向點來限定航向點集以及確定數據收集飛行器的飛行路徑，其包含航向點。

附圖說明

在圖中：

圖1是其中可實現本發明的實施例的示范性數據收集飛行器和地面站的透視圖；

圖2是可根據本發明的實施例限定的地形視覺圖示和數據收集區域的示意圖；

圖3是根據本發明的實施例細分成區的數據收集區域的示意圖；

圖4是限定的航向點和包含根據本發明的實施例確定的航向點的飛行路徑的示意圖；以及

圖5是圖示根據本發明的實施例飛行路徑的高度可如何改變的示意圖。

具體實施方式

圖1描繪數據收集飛行器10，其可執行本發明的實施例并且可包括推進系統，例如耦合于機身16的引擎12和推進器14，和從該機身16向外延伸的機翼組裝件18。盡管數據收集飛行器10已經圖示為飛機，預想本發明的實施例可在例如任何類型的載人或無人飛行器中使用，無限制地例如，固定機翼、旋轉機翼、火箭，等。

可包括實現數據收集飛行器10的正確操作的多個系統20以及控制器22，和通信系統，其可包括無線通信鏈路24。該控制器22可能操作地耦合于引擎12、多個飛行器系統20和無線通信鏈路24。控制器22還可與數據收集飛行器10的任何其他控制器連接。控制器22可包括存儲器26，該存儲器26可包括隨機存取存儲器（RAM）、只讀存儲器（ROM）、閃速存儲器或一個或多個不同類型的便攜式電子存儲器，例如盤、DVD、CD-ROM等，或這些類型的存儲器的任何適合的組合。控制器22可包括一個或多個處理器28，其可運行任何適合的程序。

信息的計算機可搜索數據庫可存儲在存儲器26中并且可能被處理器28訪問。處理器28可運行可執行指令集來訪問數據庫。備選地，控制器22可能操作地耦合于信息的數據庫。例如，這樣的數據庫可存儲在備選計算機或控制器上。將理解數據庫可以是任何適合的數據庫，其包括具有多個數據集的單個數據庫、鏈接在一起的多個離散數據庫或甚至簡單的數據表。預想數據庫可包含多個數據庫或數據庫實際上可以是多個分離的數據庫。數據庫可存儲數據，其可包括地形信息（其包括地理特定的地形、人造物體），和另外的數據，其包括地緣政治信息和禁飛區。數據庫還可包括當前天氣條件。上文提到的數據中的全部可作為環境因素而被存儲。數據庫還可包括飛行器性能數據。

數據庫可在它的內容方面是靜態的（具有標準更新），和/或可在分析器飛行期間動態更新，其包括基于由飛行器收集的調查數據的更新。

備選地，預想數據庫可與控制器22分離但可與控制器22通信使得它可被控制器22訪問。例如，預想數據庫可通過無線通信鏈路24而更新并且例如天氣條件等實時信息采用該方式而包括在數據庫中并且可被控制器22訪問。