[發明專利]用于確定飛行路徑的方法有效
| 申請號： | 201410021781.2 | 申請日： | 2014-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN103941744B | 公開（公告）日： | 2019-06-18 |
| 發明（設計）人： | F.L.佩雷拉 | 申請（專利權）人： | 通用電氣航空系統有限責任公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 易皎鶴;湯春龍 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 確定 飛行 路徑 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種確定具有數據傳感器的數據收集飛行器的飛行路徑的方法，所述方法包括：
限定數據收集區域；
基于所述數據傳感器的視場將所述數據收集區域細分成區，所述區為凸多邊形；
對所述區中的每個限定航向點來限定航向點集；以及
確定所述數據收集飛行器的飛行路徑，其包含所述航向點。
2.如權利要求1所述的方法，其中，限定所述數據收集區域包括接收預定數據收集區域。
3.如權利要求1所述的方法，其中，所述航向點在所述凸多邊形的幾何中心處限定。
4.如權利要求1所述的方法，其中，所述凸多邊形中的至少一個維度基于所述數據傳感器的視場。
5.如權利要求1所述的方法，進一步包括限定所述數據收集飛行器到所述數據收集區域內的進入點和退出點中的至少一個。
6.如權利要求1所述的方法，其中，確定所述飛行路徑包括將最短路徑算法應用于所述航向點集。
7.如權利要求1所述的方法，進一步包括使所述數據收集飛行器沿確定的飛行路徑中的至少一部分飛行并且收集飛行期間的數據。
8.權利要求7所述的方法，進一步包括基于收集的數據確定所述飛行路徑的另外部分。
9.如權利要求8所述的方法，其中，所述飛行路徑的海拔基于收集的數據而確定。
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