[發明專利]一種判斷機構及其檢測方法

有效

• 申請號: 201410021200.5
• 申請日: 2014-01-16
• 公開（公告）號: CN103736821A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 曾冰
• 申請（專利權）人: 曾冰
• 主分類號: B21D28/28
• 分類號: B21D28/28;B21C51/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 汪麗

技術領域

本發明涉及管加工，更具體的說，涉及一種能夠確定管待沖孔面的判斷機構及其檢測方法。

背景技術

由于很多管都是需要先沖孔才能用于裝配的。現有的技術中已經開始采用自動沖孔設備對管進行沖孔，但是管進料時可能因為滾動而無法保證最終進行沖孔的面為預設面。

特別是當管的截面形狀并非中心對稱圖形（如正方形、圓形）時，管滾動導致待沖孔的面變化，就可能對無需沖孔的面進行沖孔，最終將可能導致該管報廢。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術中自動沖孔時無法確定管的待沖孔面的缺陷，提供一種能夠確定管待沖孔面的判斷機構及其檢測方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種判斷機構，用于沖孔設備，所述沖孔設備包括轉運機構和沖孔機構，所述判斷機構包括安裝機架、可復位地活動安裝在所述安裝機架上且用于檢測管的待沖孔面是否為預設面的檢測部、固定在所述安裝機架上且用于檢測所述檢測部位置的感應器及用于根據所述感應器的指令控制所述轉運機構的控制模塊；

所述檢測部上固定有插接件，當所述轉運機構將所述管推向所述判斷機構時，所述管與所述插接件相對，如果所述管的待沖孔面為預設面時，所述管的內壁的管形與所述插接件相匹配，所述管與所述插接件套接，否則所述管端部與所述插接件的端面相抵并帶動所述插接件沿管運動方向運動，同時感應器指示所述控制模塊控制所述轉運機構在抽出所述管后將所述管繞其軸向方向轉動預設角度。

在本發明所述的判斷機構中，所述檢測部還包括用于對所述管推向所述檢測部時對所述管進行引導的導向件，所述導向件一體固定在所述插接件上，所述插接件與導向件成臺階結構。

在本發明所述的判斷機構中，所述判斷機構還包括用于固定所述檢測部的固定軸及套設在所述固定軸上的彈簧；所述固定軸一端固定在所述檢測部上，另一端可滑動地插裝在所述安裝機架上，所述彈簧兩端分別與所述檢測部與安裝機架相抵。

在本發明所述的判斷機構中，所述判斷機構還包括水平設置的導向平臺，所述導向平臺一端固定在所述安裝機架上，所述管推向所述檢測部時，所述管的底部與所述導向平臺的表面相貼。

本發明還提供一種判斷機構的檢測方法，該方法通過上述的判斷機構實施；該方法包括以下步驟：

感應器判斷所述檢測部是否沿所述管推入方向產生位移，如果是，則認為所述管的待沖孔面不是預設面，所述感應器指示所述控制模塊控制所述轉運機構在抽出所述管后將所述管繞其軸向方向轉動預設角度，否則認為所述管的待沖孔面為預設面。

本發明還提供一種判斷機構，用于沖孔設備，所述沖孔設備包括轉運機構和沖孔機構，所述判斷機構包括安裝機架、活動安裝在所述安裝機架上且用于檢測管的待沖孔面是否為預設面的檢測部、用于驅動檢測部運動的驅動模塊、固定在所述安裝機架上且用于檢測所述檢測部位置的感應器及用于根據所述感應器的指令控制所述轉運機構的控制模塊；

所述檢測部上固定有插接件，當所述轉運機構將所述管推向所述判斷機構時，所述管與所述插接件相對；

當所述管推至插接件前端，所述驅動模塊驅動所述檢測部向所述管運動，如果所述管的待沖孔面為預設面時，所述管的內壁的管形與所述插接件相匹配，所述插接件發生位移并與所述管套接，否則所述管端部與所述插接件的端面相抵，同時感應器指示所述控制模塊控制所述轉運機構在抽出所述管后將所述管繞其軸向方向轉動預設角度。

在本發明所述的判斷機構中，所述檢測部還包括用于對所述管推向所述檢測部時對所述管進行引導的導向件，所述導向件一體固定在所述插接件上，所述插接件與導向件成臺階結構。

在本發明所述的判斷機構中，所述判斷機構還包括用于固定所述檢測部的固定軸及套設在所述固定軸上的彈簧；所述固定軸一端固定在所述檢測部上，另一端可滑動地插裝在所述安裝機架上，所述彈簧兩端分別與所述檢測部與安裝機架接觸。

在本發明所述的判斷機構中，所述判斷機構還包括水平設置的導向平臺，所述導向平臺一端固定在所述安裝機架上，所述管推向所述檢測部時，所述管的底部與所述導向平臺的表面相貼。

本發明還提供一種判斷機構的檢測方法，該方法通過權利要求上述的判斷機構實施；該方法包括以下步驟：

感應器判斷所述檢測部是否向所述管方向產生位移，如果是，則認為所述管的待沖孔面是預設面，否則所述插接件的端面與所述管相抵，所述管的待沖孔面不是預設面，所述感應器指示所述控制模塊控制所述轉運機構在抽出所述管后將所述管繞其軸向方向轉動預設角度。