[發明專利]一種判斷機構及其檢測方法

有效

• 申請號: 201410021200.5
• 申請日: 2014-01-16
• 公開（公告）號: CN103736821A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 曾冰
• 申請（專利權）人: 曾冰
• 主分類號: B21D28/28
• 分類號: B21D28/28;B21C51/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 汪麗

1.一種判斷機構，用于沖孔設備，所述沖孔設備包括轉運機構和沖孔機構，其特征在于，所述判斷機構包括安裝機架（101）、可復位地活動安裝在所述安裝機架（101）上且用于檢測管的待沖孔面是否為預設面的檢測部（102）、固定在所述安裝機架（101）上且用于檢測所述檢測部（102）位置的感應器（103）及用于根據所述感應器的指令控制所述轉運機構的控制模塊；

所述檢測部（102）上固定有插接件（104），當所述轉運機構將所述管推向所述判斷機構時，所述管與所述插接件（104）相對，如果所述管的待沖孔面為預設面時，所述管的內壁的管形與所述插接件（104）相匹配，所述管與所述插接件（104）套接，否則所述管端部與所述插接件（104）的端面相抵并帶動所述插接件（104）沿管運動方向運動，同時感應器（103）指示所述控制模塊控制所述轉運機構在抽出所述管后將所述管繞其軸向方向轉動預設角度。

2.根據權利要求1所述的判斷機構，其特征在于，所述檢測部（102）還包括用于對所述管推向所述檢測部（102）時對所述管進行引導的導向件（105），所述導向件（105）一體固定在所述插接件（104）上，所述插接件（104）與導向件（105）成臺階結構。

3.根據權利要求2所述的判斷機構，其特征在于，所述判斷機構還包括用于固定所述檢測部（102）的固定軸（106）及套設在所述固定軸（106）上的彈簧；所述固定軸（106）一端固定在所述檢測部（102）上，另一端可滑動地插裝在所述安裝機架（101）上，所述彈簧兩端分別與所述檢測部（102）與安裝機架（101）相抵。

4.根據權利要求3所述的判斷機構，其特征在于，所述判斷機構還包括水平設置的導向平臺（108），所述導向平臺（108）一端固定在所述安裝機架（101）上，所述管推向所述檢測部（102）時，所述管的底部與所述導向平臺的表面相貼。

5.一種判斷機構的檢測方法，其特征在于，該方法通過權利要求1-4任一項所述的判斷機構實施；該方法包括以下步驟：

感應器（103）判斷所述檢測部是否沿所述管推入方向產生位移，如果是，則認為所述管的待沖孔面不是預設面，所述感應器（103）指示所述控制模塊控制所述轉運機構在抽出所述管后將所述管繞其軸向方向轉動預設角度，否則認為所述管的待沖孔面為預設面。

6.一種判斷機構，用于沖孔設備，所述沖孔設備包括轉運機構和沖孔機構，其特征在于，所述判斷機構包括安裝機架（201）、活動安裝在所述安裝機架（201）上且用于檢測管的待沖孔面是否為預設面的檢測部（202）、用于驅動檢測部運動的驅動模塊、固定在所述安裝機架（201）上且用于檢測所述檢測部（202）位置的感應器（203）及用于根據所述感應器的指令控制所述轉運機構的控制模塊；

所述檢測部（202）上固定有插接件（204），當所述轉運機構將所述管推向所述判斷機構時，所述管與所述插接件（204）相對；

當所述管推至插接件（204）前端，所述驅動模塊驅動所述檢測部（202）向所述管運動，如果所述管的待沖孔面為預設面時，所述管的內壁的管形與所述插接件（204）相匹配，所述插接件（204）發生位移并所述管套設，否則所述管端部與所述插接件（204）的端面相抵，同時感應器（203）指示所述控制模塊控制所述轉運機構在抽出所述管后將所述管繞其軸向方向轉動預設角度。

7.根據權利要求6所述的判斷機構，其特征在于，所述檢測部（202）還包括用于對所述管推向所述檢測部（202）時對所述管進行引導的導向件（205），所述導向件（205）一體固定在所述插接件（204）上，所述插接件（204）與導向件（205）成臺階結構。

8.根據權利要求7所述的判斷機構，其特征在于，所述判斷機構還包括用于固定所述檢測部（202）的固定軸（206）及套設在所述固定軸（206）上的彈簧；所述固定軸（206）一端固定在所述檢測部（202）上，另一端可滑動地插裝在所述安裝機架（201）上，所述彈簧兩端分別與所述檢測部（202）與安裝機架（201）接觸；

所述判斷機構還包括水平設置的導向平臺（208），所述導向平臺（208）一端固定在所述安裝機架（201）上，所述管推向所述檢測部（202）時，所述管的底部與所述導向平臺（208）的表面相貼。