[發明專利]車輛碰撞預警裝置與方法

有效

• 申請號: 201410020956.8
• 申請日: 2014-01-15
• 公開（公告）號: CN104773171B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 林怡君;陳瑄易;林士飏;黃崇明
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 陳小雯

技術領域

本發明涉及一種預警裝置與方法，特別涉及一種車輛在行駛狀態改變時的碰撞預警裝置與方法。

背景技術

由于現今車輛主動式安全的技術日益受到重視，越來越多先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System，ADAS)的產品上市，例如碰撞預防系統(Pre-Crash System)，此類系統多使用光學攝像機、雷達或超聲波等傳感器以偵測周圍車輛，但是由于感測信號容易受到障礙物與日夜光線的影響，造成效能低下，因此亟須改善。

發明內容

本發明提供了一種車輛碰撞預警裝置，包括：一感測模塊，以感測一第一信號，此第一信號至少包括一第一位置；一通信模塊，以接收一第二信號，此第二信號至少包括一第二位置；一運算單元，連接該感測模塊與該通信模塊，以接收該第一信號與該第二信號，分別轉換該第一信號與該第二信號為一第一速度與一第二速度，以取得一相對速度與一相對位置，并進行一向量運算以產生一法線距離、一到處時間與一第一結果，再根據該第一結果，決定進行一預警運算以產生一第二結果；及一警示元件，連接該運算單元，根據該第二結果以發送一警訊為了解決先射面和該接地面之間。

本發明再提供了一種車輛碰撞預警方法，包括：感測一第一信號，此第一信號至少包括一第一位置；接收一第二信號，此第二信號至少包括一第二位置；分別轉換該第一位置與該第二位置為一第一速度與一第二速度，以取得該第二速度相對于該第一速度的一相對速度；根據該相對速度取得一相對位置；進行一向量運算以產生一法線距離、一到處時間與一第一結果；根據該第一結果，決定進行一預警運算以產生一第二結果；根據該第二結果發送一警訊。

附圖說明

圖1為本發明的系統架構圖。

圖2為本發明的向量運算示意圖。

圖3為本發明的運算與判斷步驟流程圖。

圖4為本發明計算預警距離的位置示意圖。

【符號說明】

10～車輛碰撞預警裝置

11～運算單元

12～通信模塊

13～感測模塊

14～存儲元件

15～警示元件

S21～S27～步驟

具體實施方式

為了讓本發明的目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉出本發明的具體實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。

圖1為本發明的系統架構圖，顯示了本發明的車輛碰撞預警裝置10的系統架構，此裝置10舉例可以整合在汽車或機車上，或即是一移動裝置，例如智能手機、平板計算機或筆記型計算機而擺置于車輛上使用。預警裝置10包括：一運算單元11、一通信模塊12、一感測模塊13、一存儲元件14，以及一警示元件15；其中運算單元11為一處理器以執行數學運算與邏輯判斷；通信模塊12為一無線通信設備，連接運算單元11以接收或發送信號；感測模塊13分別連接運算單元11與通信模塊12，至少包括一全球定位裝置(GPS)以感測預警裝置10本身的位置或是車輛的位置，另外選擇性地再包括其他傳感器，例如方向盤轉向角傳感器等；存儲元件14連接運算單元11，為一存儲介質以存儲暫時性和/或永久性的數據；警示元件15連接運算單元11，至少為一聲音或圖像的輸出設備，例如擴音器或顯示器。

同圖1所示，為了使道路上所有車輛都能相互無誤地收發信號，通信模塊12一般必須符合共同的車間通信標準(V2V)，例如車用環境無線接入(Wireless Access in Vehicular Environment，WAVE)的專用短程通信(Dedicated Short-Range Communication，DSRC)標準等，此標準通常規范了信號傳輸的頻段、格式與發送周期，而信號包括了由感測模塊13所感測到的信號，例如車輛位置、轉向角、車輛型號或車長與車寬等，通信模塊12可直接自感測模塊13或經運算單元11接收上述信號，并以每秒多次或十多次地發送或廣播，同樣地，也以相同周期接收其它車輛所廣播的相同信號至運算單元11。