[發(fā)明專利]車輛碰撞預(yù)警裝置與方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410020956.8
• 申請日: 2014-01-15
• 公開（公告）號: CN104773171B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林怡君;陳瑄易;林士飏;黃崇明
• 申請（專利權(quán)）人: 財團法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 陳小雯

1.一種車輛碰撞預(yù)警裝置，包括：

一感測模塊，以感測一第一信號，此第一信號至少包括一第一位置；

一通信模塊，以接收一第二信號，此第二信號至少包括一第二位置；

一運算單元，連接該感測模塊與該通信模塊，以接收該第一信號與該第二信號，分別轉(zhuǎn)換該第一信號與該第二信號為一第一速度與一第二速度，以取得一相對速度與一相對位置，并進行一向量運算以產(chǎn)生一法線距離、一到達時間與一第一結(jié)果，再根據(jù)該第一結(jié)果，決定進行一預(yù)警運算以產(chǎn)生一第二結(jié)果，其中該預(yù)警運算包括：根據(jù)該第一結(jié)果，判斷該法線距離是否不大于一預(yù)警距離，如果是則產(chǎn)生該第二結(jié)果；以及

一警示元件，連接該運算單元，根據(jù)該第二結(jié)果以發(fā)送一警訊；

其中該法線距離為自該第一位置至該相對速度延伸方向的垂直距離；該到達時間為自該第二位置依據(jù)該相對速度到達該相對位置的時間，

其中該預(yù)警距離是由車輛長度、車輛寬度及方向盤轉(zhuǎn)向角所決定，該預(yù)警距離最小不可小于Aw/2，(Bw/2)·cosθ，(Bl/2)·cos(90-θ)的和，其中Aw為本車的車寬，Bw為目標車的車寬，Bl為目標車的車長，θ為目標車對本車在碰撞時的相對轉(zhuǎn)向角。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛碰撞預(yù)警裝置，其中該通信模塊還連接該感測模塊，以發(fā)送該第一信號。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛碰撞預(yù)警裝置，其中該向量運算包括：判斷該第二位置至該相對位置的距離，是否不小于該第二位置至該第一位置的距離，如果是則產(chǎn)生該第一結(jié)果。

4.如權(quán)利要求1所述的車輛碰撞預(yù)警裝置，其中該向量運算包括：判斷該法線距離是否為最小值，如果是則產(chǎn)生該第一結(jié)果。

5.如權(quán)利要求1所述的車輛碰撞預(yù)警裝置，其中該預(yù)警運算包括：根據(jù)該第一結(jié)果，判斷該到達時間是否不大于一預(yù)警時間，如果是則產(chǎn)生該第二結(jié)果。

6.如權(quán)利要求1所述的車輛碰撞預(yù)警裝置，其中再包括一存儲元件，連接該運算單元，以至少記錄該法線距離。

7.如權(quán)利要求1所述的車輛碰撞預(yù)警裝置，其中該相對速度是指該第二速度相對于該第一速度的一速度。

8.如權(quán)利要求1所述的車輛碰撞預(yù)警裝置，其中該相對位置是指該相對速度在一時間后的一位置，該時間是指運算單元完成一該向量運算的時間。

9.如權(quán)利要求1所述的車輛碰撞預(yù)警裝置，其中該警訊至少包括一語音提示或一燈光信號提示。

10.如權(quán)利要求1所述的車輛碰撞預(yù)警裝置，其中該第一信號與該第二信號各再包括車輛長度、車輛寬度及方向盤轉(zhuǎn)向角。

11.一種車輛碰撞預(yù)警方法，包括：

感測一第一信號，此第一信號至少包括一第一位置；

接收一第二信號，此第二信號至少包括一第二位置；

分別轉(zhuǎn)換該第一位置與該第二位置為一第一速度與一第二速度，以取得該第二速度相對于該第一速度的一相對速度；

根據(jù)該相對速度取得一相對位置；

進行一向量運算以產(chǎn)生一法線距離、一到達時間與一第一結(jié)果；

根據(jù)該第一結(jié)果，決定進行一預(yù)警運算以產(chǎn)生一第二結(jié)果，其中該預(yù)警運算包括：根據(jù)該第一結(jié)果，判斷該法線距離是否不大于一預(yù)警距離，如果是則產(chǎn)生該第二結(jié)果；以及

根據(jù)該第二結(jié)果發(fā)送一警訊：

其中該法線距離為自該第一位置至該相對速度延伸方向的垂直距離；該到達時間為自該第二位置依據(jù)該相對速度到達該相對位置的時間，

其中該預(yù)警距離是由車輛長度、車輛寬度及方向盤轉(zhuǎn)向角所決定，該預(yù)警距離最小不可小于Aw/2，(Bw/2)·cosθ，(Bl/2)·cos(90-θ)的和，其中Aw為本車的車寬，Bw為目標車的車寬，Bl為目標車的車長，θ為目標車對本車在碰撞時的相對轉(zhuǎn)向角。

12.如權(quán)利要求11所述的車輛碰撞預(yù)警方法，其中該向量運算包括：判斷該第二位置至該相對位置的距離，是否不小于該第二位置至該第一位置的距離，如果是則產(chǎn)生該第一結(jié)果。

13.如權(quán)利要求11所述的車輛碰撞預(yù)警方法，其中該向量運算包括：判斷該法線距離是否為最小值，如果是則產(chǎn)生該第一結(jié)果。